淮南供电:配电功课双臂呆板人实行自决带电接火

导读近日,国网淮南供电公司配电作业双臂机器人成功完成10kV洛阳15线胡圩支线#25杆带电接引工作。 据了解,国网淮南供电公司配电作业机器人为双臂协作机器人,是与中国科技大学共同合作研制,该机器人通

导读:不日,国网淮南供电公司配电功课双臂呆板人成功实行10kV洛阳15线胡圩支线#25杆带电接引处事。 据领会,国网淮南供电公司配电功课呆板报酬双臂协调呆板人,是与华夏科学技术大学共通协调查研究制,该呆板人经过全景扫描三维建立模型、自决目的辨别、路途自决筹备、自决操...

淮南供电:配电功课双臂呆板人实行自决带电接火

不日,国网淮南供电公司配电功课双臂呆板人成功实行10kV洛阳15线胡圩支线#25杆带电接引处事。

据领会,国网淮南供电公司配电功课呆板报酬双臂协调呆板人,是与华夏科学技术大学共通协调查研究制,该呆板人经过全景扫描三维建立模型、自决目的辨别、路途自决筹备、自决操纵等功效,可包办人为实行调换避雷器、带电接火等多种带电功课。

不日,国网淮南供电公司运用配电功课双臂呆板人发展10kV洛阳15线胡圩支线#25杆带电接引处事。唐旭明 摄

为经得起实战检查,针对实战功课大概展现的百般客观成分感化,该名目本领研究开发共青团和少先队从室内模仿线路再到室外培养和训练线路进行了长达3个月的尝试,贯穿创造并贯穿矫正呆板人功课进程中遇到的本领与安定等方面题目,渐渐典型操纵办法和功课过程。

当日带电功课中,配网带电功课呆板人经过长途操纵和自决功课形式,精准实行了抓线、穿线、接火等一整套操纵过程。过程近60分钟的功课,完备实行三相带电接火功课。

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