简介：2021年工业机器人需求将爆发，强劲复苏。国家统计局的统计显示，8月份，一些规模以上行业的新产品保持了快速增长，如服务机器人和智能手表，当月产量增长了70%以上。工业机器人产量同比增长32.5%，增速两年达到峰值。1-8月累计产量13.7万台，增长13.

工业机器人的需求将在2021年爆发，并强劲复苏

根据国家统计局的数据，8月份，一些规模以上行业的新产品保持快速增长，如服务机器人和智能手表，当月产量增长超过70%。工业机器人产量同比增长32.5%，增速两年达到峰值。1-8月累计产量13.7万台，同比增长13.9%。

绝对来说，每一轮自动化周期基本上都可以将行业整体规模提升到一个更高的水平，然后稳定在一个相对较高的水平。2009-2012年工业机器人年均销量为16520台，2013-2015年为51906台，2016-2019年为128729台。

根据国际机器人联合会(IFR)发布的《全球机器人2019工业机器人》报告数据，到2024年，全球工业机器人销量将达到93.3万台，比2019年增长121.6%；2024年中国工业机器人销量将达到31.4万台，比2019年增长75.4%。

随着全球机器人市场的不断扩大，中国工业机器人已经连续七年成为世界上最大的应用市场。虽然2019年工业机器人市场规模受到下游汽车、电子、电气行业景气度下降的影响，短期市场规模增速有所下降，但整体市场规模仍呈稳步上升趋势。

根据中国三大运营商的计划，5G将在2020年实现商业化。5G的低延迟和高可靠性将有助于工业机器人产业的发展，未来工业机器人产业的增长率将会提高。预计2022年工业机器人市场将达到552.3亿元。

未来，随着我国产业结构的调整和5G商业化带来的制造业的智能化转型升级，工业机器人的市场需求将继续保持强劲势头。

根据美国机器人协会的定义，工业机器人是指可以编程完成特定过程的机电设备。一般来说，工业机器人由控制系统、传感系统和机械系统三大系统组成，再细分为结构、驱动、传感、环境交互和人机交互六大单元。

第三代是智能机器人，特点是“自控”。它具有通过各种传感器感知、判断和作用于外界环境的能力，能够适应外界物体并与环境和谐工作。作为智能制造的重要基础，智能机器人的出现开拓了机器人在下游制造领域的应用空间，进入了“机器替代”的新阶段。

工业机器人产业链的上游有三个主要组成部分：减速器、控制系统和伺服系统。

减速器相当于一个关节，负责匹配驱动电机和执行单元之间的转速和传递扭矩。通过三者的合作，工业机器人可以传递指令，完成操作，实现“知行合一”

外资在减速机领域处于垄断地位，正在逐步实现国产化。Nabtesk和Hamernaco还是有绝对优势的，占全球市场的75%。国内减速机企业取得了一定的进步，其中苏州格林在谐波减速机方面取得了突破；在RV领域，公司投资的双环、振康、仲达大地、奥艺精密机械不断追赶，RV减速器的国产化正在逐步实现。

如果将机器人部件与人类进行比较，控制器起到大脑的作用，根据指令程序和传感器反馈的信号控制执行单元完成操作。

伺服电机相当于肌肉组织，可以将指令信号转化为动作，实现精确驱动

工业机器人的中游是机器人本体，即机器底座和执行器，包括手臂、手腕等。根据结构形式，物体可分为直角坐标、球面坐标、柱面坐标、关节坐标等类型。

下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途，进行有针对性的系统集成和软件二次开发。只有经过系统集成，机器人才能投入到汽车、电子、金属加工等下游行业。并由最终客户使用。

与机器人车身及零部件行业相比，系统集成的市场规模远远大于车身市场，行业壁垒相对较低，因此行业参与者多，竞争激烈，国产化率高。

工业方面，汽车(汽车零部件和电子)、电子和金属加工工业分别占29.8%、21.0%和10.9%，是比重最大的三个行业。

总体来说，工业机器人高端市场被国外垄断，国产品牌正在突破。其中，高端工业机器人市场被全球市场份额超过50%的FANUC、ABB、安川电气和KUKA垄断，其中FANUC是机器人的世界领导者。

国内企业在技术和市场份额上与日本和欧洲企业差距很大。目前，国产控制器的硬件可以满足要求，但软件与国外产品仍有差距。国产控制系统凭借其高性价比在低端领域具有优势。

近年来，爱思通、哈工大、钱江机器人、汇川科技等国内优秀品牌开始崛起，国产化率逐渐提高。这些优秀的国产厂商，有望扛起中国机器人行业的大旗。

电子产业从欧美发达地区向mainland China转移是国内工业机器人爆发背后的积极原因，这种转移趋势将随着海外企业在中国产量的增加而继续，推动该领域工业机器人需求的爆发。

《中国制造2025》提到，到2020年，自主品牌工业机器人年产量将达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量将达到5万台，国产工业机器人的增长将迎来又一个高峰。