导游：2020年11月25日，第26届上海国际食品加工包装机械展览会在国家会展中心（上海）开幕，为期3天。 现场展示了一系列平行机器人，如AstroBoy机器人金刚、钻石Pro、雷霆，在食品、医药、电子、日化等工业场景的多方位、多样化的应用解决方案中创造了一个精彩的场景...

2020年11月25日，第26届上海国际食品加工包装机械展览会在上海开幕。 现场展示了一系列阿童木机器人金刚、金刚钻、雷霆系列并联机器人。食品，医药，电子，日化等工业场景中的多方位多元化应用解决方案，打造一场精彩的工业视觉盛宴，充分展示阿童木机器人在国内行业中的地位和实力。

在本次展会上，阿童木机器人带来了金刚，钻石Pro，雷系列并联机器人在众多行业的应用解决方案。 主要有分拣，包装，搬运，分拣等。 展中还充分展示了并联机器人轻载，高速，高精度的特点，以及AtomMotion3.0新型控制系统

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Artemu金刚系列，配备独立的控制器和视觉，具有智能的物料分配算法，高效均衡地实现多机系列的快速物料分拣。 并具有多种形式的末端执行器，更好地适应各种条件的分拣。

三机联动颗粒袋抓取演示

设备场景细化到阿童木机器人经典应用场景&rdquo；。 多机器联动在视觉识别后，两通道布局的非集成材料随后是两个后续机器人抓取并整齐地放置在以下物料罐中；物料进入罐中后，由第三机器人输送到另一侧，将罐中物料在输送线上取出重新摆放，依次循环。 其中一种出料机器人可连续吸收多层物料并利用储存端一次性释放，另一种利用单端完成高速抓单演示，上料机器人利用多抓自旋转端。 完成一次性多次材料拆除及多角度摆放。

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阿童木雷霆系列，是阿童木机器人为日化，3C产业发展的3多自由度串联混合机器人。 机器人不仅可以沿着空间XY Z轴运动，绕Z轴旋转±；180°；，还具有垂直方向±；90°的翻转功能，拓展了并联机器人的应用领域。

字符串和混合翻转抓取工作站

设备展示方案提取与日化工，空瓶生产工艺&ldquo；平抓垂直&rdquo；链接。 瓶子平躺在水平输送线上，将散落的来料输送到机器人底部；通过机器人视觉系统识别瓶子的位置和角度，通过位置跟踪功能实时监控挡板输送线槽的位置。 机器人抓住材料并将其放置在一个与平面成90°角的移动坦克中。

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AstroDiamondPro系列，New2A系列并联混合机器人具有串/并联的优点，突破传统，节拍更快，精度保持更好，安装更灵活。

四二机协同物料搬运示范单位

设备显示D4机器人与D3机器人配合放置物料场景，零散物料通过视觉识别，先由D3机器人根据一组四种样式的代码被整齐地放置，然后D4机器人抓取整齐放置的材料到No。 一次两条送货线在一组中。

本次展会雷霆系列和钻石Pro系列首次配备AtomMotion3.0全新控制系统。 Atom Motion3.0在上一代产品的基础上，进一步优化算法，实现机器人速度的整体提升。 同时，进一步优化速度规划，降低振动提升精度，同时改进扭矩控制，使机器人适应更多不同的场景，满足更严格的技术要求。

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Astro自主控制器的高速运行示范单元是Astro-Atro-Technology探索和挑战性能的上限。 自主控制器，欧洲高速电机，专为高速光，高刚度结构设计，力争刷新国际标准测试轨迹（25-305-25）节拍记录。 通过不断优化轨迹规划和主动地震抑制功能，机器人空载速度可达400-500次/min。