根据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2021年）》显示，人机协作不断走向深入，协作型机器人成为工业机器人重要创新方向，安全的人机协作成为必然趋势。

从专利角度看，根据智慧芽最新数据显示，全球在“协作机器人“领域，共有6400余件专利申请，其中发明专利5600余件。

目前中国、日本、美国、德国四国在该领域的专利申请总量处于全球前列，分别为2400余件、1200余件、590余件和500余件。而其中，中日美德四国的发明专利分别为1700余件，1200余件，580余件，460余件；上述发明专利占各国专利申请总量的比例分别约为70.8%、98.8%、99.8%、91.0%。

智慧芽咨询专家表示，发明专利占专利申请总量的比例高低，在一定程度上反映了创新实力的高低。中国的专利申请总量虽然在四国中最高，但发明专利的占比却并不占优。

值得注意的是，从专利趋势看，中国的专利申请人在过去五年间积极布局协作机器人领域，专利申请量连年上升。

此外，从全球来看，在该领域内专利申请量位居前列的申请人有发那科株式会社、株式会社安川电机、川崎重工业株式会社、ABB(瑞士)股份有限公司、库卡系统有限责任公司等企业，其中四家被誉为“工业机器人四大家族”。

从国内看，在该领域内专利申请量考前的既有鸿海精密工业股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司，也有清华大学、中国科学院沈阳自动化研究所等高校、科研院所等。