9月10日-13日，2021世界机器人大会在北京举办。11日，世界机器人大会主论坛“领航峰会”召开，会上，工信部副部长辛国斌做了主旨报告，介绍了当前全世界机器人产业的发展现状和技术进展，也对我国机器人产业的发展做了总结和展望。

辛国斌表示，中国机器人产业发展取得了新进展，在基础能力、产品质量、集成应用等方面均呈现出良好的发展势头。但中国机器人产业总体尚处于发展的初期阶段。很多关键核心技术仍然有待进一步突破，高端供给仍然不足，行业应用水平有待进一步提高。

世界机器人产业稳步提升，已经能情感交互

辛国斌介绍，机器人产业发展是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着新一轮科技革命和产业变革加速演进，全球机器人产业发展正呈现新趋势。

首先，机器人产业规模正稳步提升，有力支撑经济增长。国际机器人联合会统计数据显示，全球机器人产业规模从2016年的204亿美元持续增长到2019年的306亿美元，年均增长14.5%。特别是新冠疫情暴发以来，服务机器人逆势增长，预计2020年同比增长20.7%。

其次，辛国斌指出，当前机器人产业的应用场景广阔。例如，在抗击新冠肺炎疫情过程中，清洁消毒机器人无接触室内配送机器人等发挥了重要作用，广泛应用于餐厅、酒店医院及隔离点等场景，有效保障人类健康安全。此外，外部和机器人、护理机器人、康复机器人等创新产品不断涌现，已成为应对人口老龄化等问题的好帮手。

机器人产业的另一个重要趋势是智能化。辛国斌指出，随着人工智能、大数据、5G、智能传感等技术的快速发展与深度应用，机器人智能化发展呈现多维升级的新特点。一是从单一感知向全域感知提升，六维力传感器、激光雷达、三维视觉传感器等机器人专用传感器的大量应用，让机器人对周边环境的感知更加全面。二是从感知智能向认知智能升级，例如脸书人工智能研究团队基于深度学习系统，训练机器人实时适应不同的运行环境，准确理解外部环境，并实时作出应变决策。三是从单机智能向集群智能演进。

此外，如今的机器人已经具备一定情感。辛国斌向听众分享了国外基于多模态融合感知技术的情感交互机器人的进展。例如美国柯达公司发布的机器狗装载了多种传感器，具备丰富的视觉、听觉、触觉和嗅觉，能够感知人的情绪，并与人情感交互。

中国机器人产业取得进展，但总体尚处于初期阶段

辛国斌介绍，近年来，中国机器人产业发展取得了新进展，在基础能力、产品质量、集成应用等方面均呈现出良好的发展势头。

在产业规模方面，中国工业机器人市场蓬勃发展，连续8年稳居全球第一，2020年装机量占全球的44%。国家统计局的数据显示，2016-2020年，中国工业机器人产量从7.2万套快速增长到21.2万套，年均增长31%。2020年全国规模以上服务机器人、各种机器人制造企业营业收入529亿元，同比增长41%。

辛国斌指出，未来，随着医疗、养老、教育等行业智能化需求的持续释放，服务机器人、特种机器人蕴藏巨大的发展潜力。

近年来，我国机器人产业在前沿技术上也取得进步。辛国斌提到，一些以前只能在科幻电影中出现的场景，已经走进了现实生活。例如，浙江大学医学院附属第二医院，应用北京百汇威康的5G手术机器人，成功远程辅助实施了脑内血肿清除手术。

应用方面，辛国斌介绍，在高端应用方面，工业机器人已经成功应用于航空、航天、造船、汽车、发动机等多个高端制造行业。服务机器人，特种机器人在医疗手术、教育服务、安防巡检、灾后救援等高附加值服务场景实现了突破应用。

此外，机器人不仅应用于高科技行业，也在逐渐向家具、食品、冶金、建筑、纺织、铸造、锻造、陶瓷、卫浴等传统行业延伸，有效解决了劳动密集型企业用工难的问题，以及恶劣环境高风险作业等行业的痛点问题。目前国内工业机器人已在47个行业大类，129个行业中类中广泛应用。

最后，辛国斌总结，中国机器人产业总体尚处于发展的初期阶段。很多关键核心技术仍然有待进一步突破，高端供给仍然不足，行业应用水平有待进一步提高。

“要紧紧把握机器人技术发展趋势，共同突破机器人系统开发等共性技术，研发仿生感知与认知等前沿技术，推进5G、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术的融合应用，提高机器人智能化和网络化水平。”他说。

采写：南都记者李娅宁