异读：根源：特斯拉 超等计划机Dojo、D1芯片、Tesla Bot特斯拉再一次向外界表明，本人不不过一家用电器动公共汽车公司。 8月20日，备受瞩手段特斯拉AI日践约而至。特斯拉CEO埃隆马斯克（Elon Musk）在颁布会开场夸大，特斯拉具有深度的AI本领进修本领，这更像是一家AI公司...

根源：特斯拉

超等计划机Dojo、D1芯片、Tesla Bot……特斯拉再一次向外界表明，本人不不过一家用电器动公共汽车公司。

8月20日，备受瞩手段特斯拉AI日践约而至。特斯拉CEO埃隆马斯克（Elon Musk）在颁布会开场夸大，特斯拉具有深度的AI本领进修本领，这更像是一家AI公司。此次颁布的Dojo是一台超等计划机，控制演练AI算法，内置特斯拉自行研制AI芯片D1，该芯片具有500亿个晶体管，峰值算力可达362TFLOPS。在那些宏大的数据扶助下，Dojo经过深度进修之后不妨具有和生人同等的驾驶本领。

令人不料的是，特斯拉初次展现了人为智强人型呆板人Tesla Bot。该呆板人身高5英尺8英尺（约合1.72米），体重125英镑（约合56.7千克），搭载特斯拉FSD电脑和Autopilot摄像头。马斯克表白，将在2022年推出Tesla Bot原形机。

固然，举行AI日的手段主假如为了展现特斯拉在机动驾驶范围的最新本领功效，从神经搜集进修本领到超等计划机，一旦量产实行范围化运用，特斯拉的机动驾驶势力将大大巩固。

有道理的是，在AI日举行前夜，美利坚合众国国度铁路交通安定处置局(NHTSA)对特斯拉驾驶扶助体例（Autopilot）打开了观察，NHTSA觉得Autopilot“难以辨别放置在路边的车辆”。美利坚合众国两位商讨员也敦促FTC观察特斯拉，觉得特斯拉本领不可熟、延长传播FSD。

AI日颁布的那些新本领功效，能变成特斯拉应付观察的有力抨击吗？

仅凭FSD可入账超千亿美元

数日之前，蔚来一位车主似是而非由于蔚来NOP（导航扶助驾驶）爆发交通事变悲惨离世，偶尔之间，蔚来偕同机动驾驶一并被推优势口浪尖。或是感遭到议论压力，“安定”变成马斯克颁布产物时运用的高频语汇，“不许撞就任何货色，是（特斯拉）机动驾驶最基础的规则”。

但是要做到这一点并不简单，此前特斯拉、蔚来等爆发机动驾驶交通事变，有不少案例都是由于车辆没能胜利辨别妨碍物而引导碰撞。

最要害的即是要处置感知题目，暂时，行业内部大概分为两个派别，一片是以特斯拉和Mobileye带头的纯视觉计划，其余一片是沿用激光雷达以及摄像头号更多传感器的融洽计划。不管何种计划都须要对洪量的数据举行深度进修，也即是对神经搜集的演练。

颁布会当场，深信第一性道理的马斯克，再次展现了特斯拉视觉神经搜集处置计划，从感知到计划都有不小的变革。

特斯拉AI控制人Andrej Karpathy表白，不妨将特斯拉沿用的人为智能视作一种底栖生物，特斯拉正演练其建立模型让车辆不妨感知底栖生物视觉。在感知层面，Karpathy展现了特斯拉怎样经过摄像头图像建立模型，以及模仿人脑处置图像的本领。

特斯拉的神经搜集体例沿用多头路途，个中囊括摄像机械学校准、缓存、部队和优化以简化一切工作。依附视觉本领，特斯拉车辆以至不妨行家驶时灵验地及时绘制舆图，与Waymo等机动驾驶本领公司沿用预先拟订道路比拟，是一个不小的冲破。

“咱们有15个各别国度的路途数据，蓄意不妨冲破各别国度之间的壁垒。”马斯克在当场表白，在车辆对数据举行进修、演练之后，不妨符合各别国度的驾驶风气。“一切司机都不妨看作过程培养和训练的神经搜集。”

根源：特斯拉

在车辆摄像头搜集数据进程中，有洪量数据是反复无效的，Karpathy指出，特斯拉的神经搜集体例具有本人的数据标志共青团和少先队，对各类数据比方路途数据、情况数据、行人头据等贴标，并且暂时仍旧兴盛出机动标志本领，对有引导意旨的演练数据样品举行筛癣标明，进而实行高效算法的提高。

特斯拉机动驾驶软硬件控制人Ashok Elluswamy表白，这项本领不妨扶助特斯拉“重组”路途上的场景，不只能让车辆更快地标志数据，还不妨在生存掩饰的情景下安定精确地导航。“这不妨扶助特斯拉在FSD和Autopilot套件上解脱雷达的控制，精准处置物体辨别和路途筹备等驾驶所需的数据。”

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按照刚推送的特斯拉FSD 9.2 Beta版，特斯拉的产物仍旧不妨鉴于视觉计划，辨别交通情况能否生存安定间歇，公共汽车不妨沿着安置路途行驶到速率控制更高的工务段。

鉴于上述宏大的本领，EQM Indexes创办人兼CEO Jane Edmondson猜测，将来十年，单凭FSD一项功效就能扶助特斯拉营业收入1590亿美元。

更逼近L5级无人驾驶

将整套视觉搜集在特斯拉车辆中运转，须要超等计划机，特斯拉这套体例背地的中脑Dojo应运而生，这也是特斯拉AI日颁布会的重磅产物。

Dojo是一个经过搜集构造贯穿的散布式计划体制构造，具有一个巨型计划平面、极高的带宽和低推迟、巨型搜集分区和映照等，并有一个新编写翻译器来缩小限制通讯和全部通讯，可扩充性强。

Dojo名目控制人Ganesh Venkataramanan表白，Dojo超等计划机将于来岁加入运用，不妨处置洪量视频数据。

马斯克曾表白，多数的边际场景只能经过如实寰球的视觉AI来处置，由于所有寰球的路途即是依照生人的认知来创造的。

超算Dojo内置特斯拉自行研制AI演练芯片D1，该芯片鉴于7纳米工艺创造，单个芯片算力为362TFLOPS，包括500亿个晶体管，里面通路长达17.7公里，内建354个演练节点。个中25个D1芯片构成一个演练单位，一个演练单位的接口带宽每秒36TB，算力达9 PFLOPS。

究竟上，Dojo也不妨看作是由演练模块组装而成的超等计划机，单个演练模块完备独力运转的本领，而且扶助无穷贯穿。“当一切力气被用来做出一件事，这就表示着机动驾驶公共汽车将变成大概。”Venkataramanan表白，Dojo是一台简单的进修呆板，不妨把 50 万个演练节点汇合在一道，而且这只是是冰排一角。

暂时特斯拉机柜模子ExaPOD，具有120个演练单位、3000颗D1芯片、胜过100万个演练节点，其BF16/CFP8算力高达1.1EFLOPS（每秒百亿亿级）。这使得Dojo变成一款真实的顶端超等计划机，暂时在超等计划范围，囊括英特尔以及其余高科技公司，都在全力于冲破每秒百亿亿次的计划速率。

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Venkataramanan表白，与行业内部其它计划机比拟，在同样的功耗下，Dojo的本能要比现有计划机强4倍，能效提高1.3倍，占用空间惟有从来的五分之一。同声他表白，下一代Dojo的本能将再提高10倍。

Dojo宏大的计划本领，不妨对车辆搜集的洪量视频数据举行辨别、进修，这无疑将给特斯拉的视觉计划本领带来质的奔腾。在大幅提高算法功效的同声，也为实行L5级无人驾驶供给了本领扶助。

“那些枯燥、伤害的事，交给呆板人去做”

大概，马斯克觉得上述可惊的数据还不够炸裂，在特斯拉AI日，他还埋了一颗彩蛋。

马斯克颁布，2022年特斯拉将推出一款名为Tesla Bot的呆板人，它不妨包办生人去实行少许伤害的、反复的、又不得不做的工作。比方用扳手将螺栓恒定到公共汽车上，或在店铺里捡拾杂货。

和板滞感实足的波士顿能源公司制造的呆板人Atlas各别，Tesla Bot的形状和平常生人基础沟通。它具有生人的双手和双脚，手脚经过 40 个机电推杆，不妨实行平稳，并实行少许赶快的举措，挪动速率5英里/钟点（8公里/钟点），呆板人脸部有个屏幕可表露关系消息。

根源：特斯拉

从摄像头到神经搜集，该仿盼望器人将运用特斯拉车辆简直一切的传感器，囊括接受特斯拉的车机体例以及扶助驾驶体例等。

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在马斯克可见，呆板人最后大概变换寰球的运作办法，而且，最要害的是呆板人不算“超等高贵”。

回忆整场颁布会，特斯拉颁布超等计划机、神经搜集、人为智能演练芯片，有网友感触“实际与科学幻想片里的场景越来越近”，再有网友大呼，“特斯拉，长久的神”。马斯克再一次向众人刻画了，一个真实的高科技公司，该有的格式。

作家 | 秦章勇

编纂 | 李欢欢