6月8日，十几台造型很萌的机器人开始在广州荔湾区白鹤洞街道紫郡府小区内忙前忙后。它们在一楼满载着蔬菜、生活用品等物资，按照系统指令进入电梯，上楼运往需要配送的住户门口，待住户开门取物后再返回一楼。整个配送过程无人跟随，避免了接触感染风险。

配送机器人运抵紫郡府小区。受访者供图

这些机器人来自千玺机器人集团，专门用于封闭社区的物资上门配送。

白鹤洞等街道因疫情防控封闭管理后，如何打通区域内各社区居家居民的食品、药品、生活用品等必要物资的配送环节，成为抗疫工作重点之一。在获知社区实际需求后，千玺集团决定从佛山调运一批餐饮配送机器人前往广州，支援封闭社区的物资配送工作。

6月7日早晨，28台配送机器人和17人组成的工作团队抵达荔湾芳村，并在广钢新城紫郡府小区开展设备调试和电梯模块升级，8日凌晨，13台机器人在紫郡府小区正式上岗，为该小区13个单元共约1000户居家家庭提供物资物品配送上门服务。

千玺集团技术研发人员连夜对配送机器人进行现场调试。受访者供图

此前，千玺集团的配送机器人已经在广州番禺、花都的入境人员定点隔离酒店提供配送服务，但进入居民社区尚属首次。“这次我们的任务，就是解决小区最后100米的配送问题。”千玺集团研发部总监、配送机器人研发负责人李伟介绍，社区与酒店应用场景存在较大差异，例如在酒店，机器人到房间门口后可由后台自动拨打房间固定电话提醒，但社区住户的通讯方式千差万别。

通过技术攻关，研发人员解决了社区住户手机适配的难题，并对高密度小区提空信号相互干扰的难题给出了解决方案，得到了小区电梯维护商的大力支持。

“这些难点的突破，也给后续更多高密度小区内机器人的自主上下电梯做好了铺垫。”目前，这些配送机器人已经上岗运转，之后千玺派驻的技术人员将把机器人操作权限交付给社区物业。李伟表示，未来也将结合相关防疫部门和封闭管控区域的实际需要，为其他社区提供机器人上门配送服务。

【记者】葛政涵 通讯员 谢丽娴

【作者】 葛政涵

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端