异读：编者按 《产业呆板人安排及遏制》 这该书是对准暂时呆板人安排及遏制等表面知知趣对独力的题目，对呆板人安排诉求与基础参数、产业呆板人体例与摆设、产业呆板人构造及个性领会、产业呆板人优化安排以及产业呆板人遏制等题目举行了较为深刻的探究，以处置工...

编者按

《产业呆板人安排及遏制》这该书是对准暂时呆板人安排及遏制等表面知知趣对独力的题目，对呆板人安排诉求与基础参数、产业呆板人体例与摆设、产业呆板人构造及个性领会、产业呆板人优化安排以及产业呆板人遏制等题目举行了较为深刻的探究，以处置产业呆板人安排及遏制中接洽不精细的遗憾。经过对呆板人本质构造安排、各模块及完全建立模型、各模块及完全遏制本领安排等的领会与商量，实行表面与试验、软硬件与硬件的融洽。

重要实质

典籍特性

拖动右侧震动条不妨察看全目次

目次

媒介

第1章 相图的基础观念、术语和准则1

第1 章概括/ 1

1.1产业呆板人简介/ 1

1.1.1创造类呆板人/ 1

1.1.2行走呆板人/ 2

1.1.3挪动型呆板人/ 2

1.1.4自治呆板人/ 4

1.1.5人为智能呆板人/ 4

1.1.6其余/ 5

1.2产业呆板人与板滞智能/ 8

1.2.1呆板丹田的板滞智能/ 8

1.2.2板滞智能中的要害题目/ 11

1.3该书的重要实质与特性/ 15

1.3.1重要实质/ 15

1.3.2重要特性/ 17

参考文件/ 18

第2 章呆板人安排诉求与基础参数/ 22

2.1呆板人安排诉求/ 22

2.1.1呆板人疏通筹备/ 22

2.1.2呆板人定位/ 44

2.1.3呆板人导航/ 48

2.1.4呆板人受力与启动/ 51

2.2产业呆板人基础参数/ 57

2.2.1呆板人负载/ 57

2.2.2最大疏通范畴/ 58

2.2.3自在度/ 59

2.2.4精度/ 59

2.2.5速率/ 61

2.2.6呆板人分量/ 61

2.2.7制动和弹性动量矩/ 61

2.2.8防备等第/ 62

2.2.9呆板人资料/ 62

参考文件/ 62

第3 章产业呆板人体例与摆设/ 66

3.1呆板人体例构成/ 66

3.1.1被控元件/ 66

3.1.2启动及检验和测定/ 69

3.1.3遏制平台/ 70

3.1.4重要模块/ 72

3.2呆板人摆设计划及成套安装/ 78

3.2.1呆板人摆设计划/ 78

3.2.2呆板人操纵机启动及摆设/ 86

3.2.3呆板人操纵机成套安装/ 95

3.3呆板人体例的构造与摆设范例/ 100

3.3.1呆板人体例计划安排/ 101

3.3.2关键启动办法/ 101

3.3.3板滞臂功效置换办法/ 102

3.3.4呆板人关键与摆设/ 102

参考文件/ 109

第4 章产业呆板人构造及个性领会/ 112

4.1呆板人构造典型/ 112

4.1.1直角坐标呆板人构造/ 112

4.1.2圆柱坐标呆板人构造/ 113

4.1.3球坐标呆板人构造/ 113

4.1.4关键型呆板人构造/ 114

4.1.5其余构造/ 115

4.2呆板人模子感化成分/ 116

4.2.1呆板人样式与模块构造/ 116

4.2.2呆板人全部与限制联系/ 117

4.2.3呆板人建立模型东西/ 118

4.3呆板人个性领会/ 118

4.3.1呆板人疏通学/ 118

4.3.2呆板人能源学/ 151

4.4范例/ 165

4.4.1拉格朗日-欧拉法在两自在度板滞臂的运用/ 165

4.4.2拉格朗日法在搬运呆板人的运用/ 168

4.4.3拉格朗日-欧拉法在双臂呆板人的运用/ 172

4.4.4拉格朗日法在柔性板滞臂的运用/ 175

4.4.5牛顿-欧拉法在两自在度板滞臂的运用/ 177

参考文件/ 182

第5 章产业呆板人优化安排/ 185

5.1组织与框架结构的优化安排/ 185

5.1.1组织优化/ 185

5.1.2框架结构优化/ 203

5.2呆板人杆件的优化安排/ 203

5.2.1杆件静态本能/ 204

5.2.2板滞臂疏通本能/ 213

5.2.3杆件力学本能/ 227

5.2.4板滞臂本能尝试/ 233

5.3呆板人本质的优化安排/ 235

5.3.1呆板人本质计划/ 235

5.3.2呆板人关键对本能的感化/ 244

5.3.3本质构造及优化/ 251

参考文件/ 254

第6 章产业呆板人遏制/ 257

6.1呆板人关键空间遏制/ 257

6.1.1关键遏制道理/ 257

6.1.2关键遏制传播因变量/ 260

6.1.3关键遏制本领/ 263

6.1.4关键遏制体例硬件构造/ 269

6.2呆板人场所遏制/ 270

6.2.1笛卡儿场所遏制/ 271

6.2.2遏制步调框图/ 272

6.3呆板人工遏制/ 274

6.3.1呆板人工遏制本领/ 274

6.3.2力遏制要害题目/ 275

6.3.3重要元件遏制/ 279

6.3.4关键遏制软硬件体例/ 291

6.4范例/ 293

6.4.1双臂呆板人遏制/ 293

6.4.2多关键呆板人朦胧遏制/ 296

6.4.3多关键呆板人滑模遏制/ 299

参考文件/ 301

中断语/ 304

金粉商城抢手典籍排行