异读：呆板之心通讯 编纂：蛋酱、维度 每钟点搬运800个箱子，贯串8钟点不休憩，这是仓库储存呆板丹田的「战役机」？ 波士顿能源家属，又迎来了新分子「Stretch」。 这是一款新式仓库储存物流呆板人，据称每钟点不妨搬运 800 个箱子。一退场，两台 Stretch 就来了一段「双机...

呆板之心通讯

编纂：蛋酱、维度

每钟点搬运800个箱子，贯串8钟点不休憩，这是仓库储存呆板丹田的「战役机」？

波士顿能源家属，又迎来了新分子「Stretch」。

这是一款新式仓库储存物流呆板人，据称每钟点不妨搬运 800 个箱子。一退场，两台 Stretch 就来了一段「双机舞」：

当一台 Stretch 正在干脆物传播送带，另一台仍旧发端从书架上卸下箱子并放在传递带上：

两台 Stretch 同声处事：

在此之前，这个家属最驰名的分子「Spot」曾运用于多个处事场景，从肩上的火油钻井平台到地下深处的竖井。

这一次的新分子 Stretch，是波士顿能源在物流范围的崭新试验。乍一看，它的表面并不出彩：一个包括轮子的方形底座，一个带有摄像头和传感器的「帆樯」，一支具备七个自在度的巨型板滞臂，一个终局吸盘。那些摆设使得 Stretch 最大灵验载荷为 50 磅（23 千克），最大负载为 33 磅（15 千克）。

「它不妨扶助没有机动化普通框架结构的情况实行机动化，」波士顿能源交易兴盛副总裁 Michael Perry 表白。常常，当机动化摆设安置于堆栈时，摆设体例会恒定在一个场合，且环绕一种处事形式，而 Stretch 的目的是嵌入任何现有的处事场合。比方 Stretch 既不妨移到货车后部，也不妨在过道中处事，也不妨移至传递带旁。

波士顿能源对物流范围早有筹备，Perry 引见说，寰球约 80％的堆栈没有任何机动化摆设，这一范围的商场利害常可观的。

波士顿能源公司产物工程副总裁 Kevin Blankespoor 引见说：「当咱们颁布咱们的第一个 Atlas 视频时，个中一局部展现了 Atlas 搬箱子的格式，就有人表白蓄意 Atlas 不妨在她们的堆栈处事。」但 Atlas 价钱太高贵，没辙变成贸易产物。「本质上，Atlas 在堆栈中举行处事会有点搀杂，然而咱们不妨安排出一种更大略且具备沟通属性的呆板人。」

搬起 10 磅（约 4.5 公斤）箱子的 Atlas。

随后波士顿能源发端举行试验。2019 年，波士顿能源采购了一家呆板人视觉软硬件企业 Kinema Systems。在 2020 年头，波士顿能源正式颁布了「足 + 轮」式物流呆板人 Handle。Handle 的第一个本子是类人型呆板人，具有两支手臂，不妨抬起匣子，但该呆板人未用来堆栈处事。Handle Version 2 看上去像是「绝技呆板人」到仓库储存呆板人的重塑，它不复用两个手臂，而是运用一个巨型真空吸盘来抬起箱子。

波士顿能源第一个仓库储存呆板人是鸟形的 Handle（上），此刻它演化成了沉重的 Stretch（下）。

比拟新分子 Stretch，Handle 有很多不及，比方其板滞臂径直恒定在了主体上，引导所有呆板人必需跟着历次搬运而挪动。对于 Handle 来说，在渺小的空间内操纵是一件很难的事。它不妨实行这项处事，并卸下一切箱子，然而会耗费太长功夫。历次 Handle 拿起一个箱丑时，它都必需向畏缩到货车中央，如许它本领再不会爆发碰撞的基础下回旋，而后向前震动，再放好匣子。

Stretch 是波士顿能源第一个为堆栈「实足专用」制造的呆板人。其方形底座内湮没着「构造」，不妨接受住板滞臂的弹性和赶快挪动的箱子，这一「构造」也正居于专利请求进程中。

Stretch 的血缘不妨追究到波士顿能源的两足式 Atlas 呆板人。Atlas 不妨平稳自己分量，还不妨稳固地腾跃、后空翻，融合好臀部、腿部和手脚。很多沟通的安排思维也包括在了 Stretch 之中。

大普遍堆栈都是面向 48x40 英尺的托盘安排的，Stretch 的底座也是 48x40 英尺的占大地积。每个角上的轮子都具备独力转向，让 Stretch 可沿任何目标挪动。巨型底座还表示着有充满的空间安置干电池，和生人比拟，Stretch 的功效是可惊的：每钟点不妨搬运 800 箱，可贯串处事 8 钟点。即使运用「扩充范畴选项」，最多可供给 16 个钟点的处事。

但波士顿能源尚未给出 Stretch 的订价。其余还包括少许题目：堆栈中每天城市出入各别的货色，处事过程也大概爆发变革，呆板人能否充满精巧？

波士顿能源公司的看法是，Stretch 必将化解那些范围。只有过程几个钟点的演练，Stretch 就不妨由任何人举行操纵。暂时波士顿能源正在探求存户来举行 Stretch 的试点尝试，下一目的是在 2022 年实行贸易安置。

参考链接：

https://www.theverge.com/2021/3/29/22349978/boston-dynamics-stretch-robot-warehouse-logistics

https://arstechnica.com/gadgets/2021/03/meet-boston-dynamics-next-commercial-robot-stretch/

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