异读：本号由江苏城区招标共青团和少先队筹备，要害记载共青团和少先队财富接收联系资料，关怀财富前提和震撼动态，功效创作招标热门财富资料库，树立财富招标变换平台。联系资料搜集自各平台，产权归改编家十足。 总的看法：行业景风格高，国内龙头企业尚不是权势，政府招标引进资金需要仔...

本号由江苏城区招标共青团和少先队筹备，要害记载共青团和少先队财富接收联系资料，关怀财富前提和震撼动态，功效创作招标热门财富资料库，树立财富招标变换平台。联系资料搜集自各平台，产权归改编家十足。

总的看法：行业景风格高，国内龙头企业尚不是权势，政府招标引进资金需要堤防辩别。

01前提局面

”财产板滞人”，这个出身于上世纪五十功夫的看法震撼至今已有 70 有年的汗青了，俭朴单的抓取物体到无妨独立成一条耗费线，从最早的机械化清流耗费线，到现在的财产动静化、数字化和智能化。财产板滞中国人民银行业也随着高科学技术的震撼贯串升级。

现在的财产板滞人，往往指面向财产范畴的多要害呆板手或多清闲度的板滞安置，能机动举行处世，是靠本人能源和遏止本事来举行千般工作效率的一种板滞。它无妨接受人启发，也无妨依照编步伐运行，还无妨依照报酬智能本事自绝决定沟通等。

02财富链

财产板滞人款式辨别较大，一致都从形成体制上去举行结构和财富链接收。

主体呆板是机体结构和呆板传动体制，是板滞人的支承前提和举行组织，也即机座和进行组织，囊括大臂、小臂、腕部和手部，爆发的多清闲度的呆板体制。

启用体制，按能源源分为液压，气动和电动三大类。三种无妨复合也无妨借助牙轮小抄儿等传动来转弯抹角启用。现在干流的是电动启用体制。减慢机、伺服电机就属于该体制。

遏止体制是遏止财产板滞人在处世空间中的振荡范围、相貌和轨迹、方法的工夫等。大概说即是中脑。

传感体制，是由千般传感器爆发的板滞人的感觉器官。内里传感器检验和测定板滞人自己的情景，外部传感器检验和测定处处事况。

财产板滞人的要害本事参数有清闲度、辩别率、处世空间、处世速度、处世载荷等。清闲度是指确定板滞人员部在空间的场合和相貌时所需要的独立沟通参数的数量。板滞人的清闲度数一致即是要害数量。常见板滞人清闲度数一致有5～6个。有些板滞人还附带有外部轴。辩别率是指板滞人无妨举行的最小移动中断或最小变化观点 。处世精度是指板滞人重复到达某一手段场合的透彻水平。处世载荷、处世空间、处世速度顾名思义即可。

财产板滞人财富链囊括中心零元件、实质创作、体制集成和行业应用4个中心办法。三大中心零元件为伺服电机、精致减慢机、遏止器。

上流是要害零元件耗费商，减慢器、遏止体制和伺服体制，前提都被几家巨型厂商吞食，其他较小的厂商只能夹缝中求生存。中流是板滞人实质，即机座和举行组织，囊括板滞手臂、腕部，有些实质还囊括行走结构，举措呆板顽固和保护基矗卑鄙是体制集成商，我国的板滞人企业余大学控制汇合在这边，要害是按参谋用处景有对准性地举行体制集成和软硬件二次开辟。每一个板滞人耗费出来之后，必需要进程体制集成，本事介入到卑鄙的公共汽车、电子、非金属加工等财富，为结果存户所用。

03阛阓震撼

随着“财产4.0”智能功夫的到来以及《中原创作2025》的筹措，财产板滞人阛阓在2017年达到最高峰，投筹融通资金总额就高达500多亿。2018-2019年阛阓低迷。2020中原板滞人财富震撼常会上公布了2019时间夏财产板滞人阛阓统计数据，数据表露，纵然2019年销量贯串消沉，但年销量维持寰宇首位，保持贯穿七年。

介入2020年尔后，财产板滞人回暖，财产板滞人当月产量有明显飞翔。新能源、5G、新基本建设带来的新增阛阓，如实给财产板滞人需要了很大的表现空间。其次，今年疫情开辟“板滞换人”的趋势，群众越发管见到板滞的重要性。其他，报酬智能的震撼，会给财产板滞人带来更多的应用场景。

中原，各别业业之间财产板滞人的应用局面辨别比较大。公共汽车和3C行业，前提保持介入熟悉阶段，财产板滞人应用比较普遍。在物流的仓库储存处治等办法，仓库储存应用场景变成当下财产板滞人最绚烂的范畴之一，如搬运、分拣、安排料等。

04要害企业

财产板滞人阛阓持久被“四巨匠族”（库卡、发那科、ABB、安川）吞食。四巨匠族在各个本事范畴内势均力敌，ABB 的中心范畴在遏止体制，KUKA 在乎体制集成应用与实质创作，发那科在乎数控体制，安川在乎伺服电机与沟通遏止器范畴。除去减慢器之外，发那科、安川、ABB几乎参观跟财产板滞人联系的十足零元件，而库卡前提只做遏止器和实质。其他第一线的或专心于某个范畴的再有那智不二越、川崎、爱普生、史陶比尔等

发那科，寰宇专长的数控体制耗费厂、最大的数控集成商，现在寰宇上数控体制科学研究、安置、创作、出售权力最洪大的企业之一。三大中心买卖：财产机械化、板滞人、智能货色，均以数控体制为中心，有共通和范畴功效。数控产品还吞食寰宇50%之上的份额，其耗费通用性的典型产品被竞赛对手购买、应用。除去减慢器，零元件（遏止体制和伺服体制）莫斯科大学自制。公司在46个国家具备胜过240个共同企业，子公司和处世处。2020年12月2日，上海发那科板滞人公司的“超级智能工厂”在上海开工，花样总入股约15.8亿元，安排2023年建立外交关系。

安川电机，阿曼第一个做伺服电机的公司，具备逾世纪的电机本事集聚，是机电一体化的首提者，寰宇阛阓霸占率最高的财产用板滞人公司之一，创作涉及沟通遏止器、伺服启用器、变频器、财产板滞人，是典型的归结型板滞人企业，AC伺服和变频器阛阓份额稳居寰宇第一，是将财产板滞人应用到半半导体收音机耗费范畴最早的厂商之一。

库卡，把公共汽车范畴的体制集成做到极了，从焊接安排发达，要害做实质，也曼延到截止部零元件如遏止器，是最大略的板滞人厂商，在重担载板滞人范畴越发好，在120KG之上的板滞丹田，库卡和ABB的阛阓霸占量居多，重载的400KG和600KG的板滞丹田，库卡的销量是最多的。在公共汽车创作范畴的机械化，它是当之不愧的第一，几乎十足公共汽车权势，都是它的存户。在国内因为被美的购买二次开辟做的好 ，用户融洽上手快。

ABB，归结性财产群众，买卖涵盖风力产品、分隔机械化、沟通遏止、过程机械化、工业气压产品中国共产党第五次全国代表大会范畴，以风力和机械化本事最为著名，中心的产品是电机和机动遏止。ABB延长板滞人自己的实足性，以其六轴板滞人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一切共通运作尔后的精准度是很高的。

国内财产板滞人联系企业不少，举措主业挂牌的不多，大控制营业收入在亿元以次，而且大多汇合在中心办法中的体制集成办法，附加值对立较低。

埃夫特，由奇瑞公共汽车以钱币全额出资创作，2020年科创板挂牌。企业从家用电器、卫寓铸造、钢结构、集装箱、光伏、等细分阛阓发端，慢慢生长为归结性财产板滞人厂商，姑且整机买卖以中型小型型负载板滞酬报主。

新松板滞人，中国科学院沈阳机械化所孵化出来，中原板滞中国人民银行业的代办，创造了中原板滞人财富震撼史上的近百项第一，是国内自绝研制AGV的先驱者，真空板滞人冲破海内部控制制。姑且产品线几乎养护到了B端阛阓的十足典范。

新时达，新时达股子全资子公司，国内板滞人财富结构较为完备的企业，旗下还具备众为兴、晓奥享荣、会通高科学技术、之山数控等沟通遏止及板滞人企业，适用于千般耗费线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、安排料、安置、搬运码垛等安排游工艺的多种作业。

广州数控，被誉为中原南方数控财富出发地。主买卖务有：数控体制、伺服启用、伺服电机研暴发产，数控床子连锁经营销售、床子数控化学工业程，财产板滞人、精致数控注塑机研制，数控高本事人才培养和训练。

埃斯顿，国内胜过的机械化中心元件及沟通遏止体制、财产板滞人及智能创作体制需要商和工作效率商。产品囊括数控安置，变换伺服体制、液压遏止体制以及联系的安排电气遏止体制，运用于锻压安排、床子、纺织呆板、包装呆板、印刷呆板、电子呆板、非金属加工呆板等多个呆板安装行业。

汇川高科学技术，国内工控龙头，伺服财富链完美，伺服电机、伺服启用、源代码器三皮件均可自产，国内伺服体制的领军企业。

伺服电机上面要害来自海内，松下、三菱电机、安川、三洋、富士等。减慢器行业，行业两权势是帝人（纳博特斯克）、和哈默纳科（俗名RV减慢器融洽波减器）。国产要害由绿的谐波（科创挂牌）、南通振康、秦川床子、武汉朝竹简练、浙江恒丰泰和浙江双环传动需要。

05财富传递

板滞人财富是各地招标关怀的重心，各家板滞人财富园，一致是以龙头企业为依附，加受骗局，协力从实质创作、体制集成、零元件耗费等财富链中心办法切入，主导树立。

据统计，2020时间夏板滞人财富集群再有近70个，要害传递在粤港澳门大学湾区、长江三角洲、京津冀等地区。这与国内板滞人体制集成商地区传递莫斯科大学适合。如集群数量最多的广东、江苏，本人在创作业上洪大同声也是国内最大的财产板滞人应用市常

京津冀地区以较高本事研制本事、人才集聚度爆发以智能型板滞人和特种板滞酬报要害手段的财富链条。长江三角洲地区以充分的财富震撼基储完美的财富配系、洪大的应用阛阓为基础，有寰球最完备的财产板滞人财富链条。东北地区依附本事研制前提，爆发数家范畴大、归结权力强的财产板滞人龙头企业。

各地的板滞人财富园的震撼也展示出了一些新的个性，没有爆发个性的板滞人财富园慢慢的做杂了，爆发个性的发源节俭单板滞人财富链慢慢向大数据、报酬智能、3D打英无人驾驶飞机、高端数控床子等高新技术本事财富创作、研制办法曼延。外表看巨匠有如都差不离，但细看园区企业之间相互共通、强迫性集聚上不难辩别。

06一点商量

一、财产板滞人财富与卑鄙财富周期精巧联系。每一次卑鄙财富周期的迭代更替过程。纵然说起来应用普遍，姑且实质要害应用场景在公共汽车及零元件、3C电子创作范畴，深受卑鄙阛阓的周期性振动熏陶。需要进一步拓展其他应用。

二、大略的实质创作竞赛力慢慢消沉，越发在中高端市常随着华为等高科学技术企业的介入，板滞人开辟平台被更多搭建，诽谤了板滞人开辟门坎，呆板臂（财产板滞人）、呆板脚（AGV/AMR）到板滞手（夹爪）、板滞眼（板滞视觉）、板滞皮肤（传感器）等会越来越充溢。

三、第一梯度还没暴发。入股人和在业者的共同的认识是，如实标志中原财产板滞人在最要害的沙场“国产包办”上赢得工作效率且有第一梯级玩财富生的目的是，展示干流6轴财产板滞人产品年销量过万台的企业。一种看法感触，那些头部企业会议及展览示在打磨、喷涂、焊接、搬运、安排料等干流场景，变成普遍新财产板滞人四巨匠族的生存。另一种看法则感触，增量阛阓才是中原财产板滞人的震撼空间，头部企业会议及展览示在细分场景，在3～4个场景变成行业龙头，“有典型化拳头产品的体制级安置需要商”，既完美有竞赛力的典型品，又有做体制集成安置的本事。

四、板滞人对人才有着决定的要求，一致而言一台财产板滞人需要3-5名调节和测试养护和体制集成开辟人才。越发是安排和调节和测试养护上面不及洪亮人才。年头的口罩机是狂缺调节和测试人员念念不忘，更搀杂的财产板滞人需要场所坚韧人才需要。

五、控制财产板滞人企业工作效率不纯。前有提到，国内财产板滞人汇合于体制集成范畴，不及中心本事开辟同质化场合比较要害。阛阓竞赛剧烈，控制财产板滞人厂商玩法千般，故事简练。