导读：按照德国霍恩海姆大学的数据，该国约有80%的果树没有被按期修剪-- 固然如许做不妨使它们的构造更坚忍，抗病本领更强。这即是该大学的一个共青团和少先队正在创造一个呆板人来实行这项处事的因为。 这款名为凤凰（ Phoenix）的呆板人由农业本领职员David Reiser博士、博...

按照德国霍恩海姆大学的数据，该国约有80%的果树没有被按期修剪-- 固然如许做不妨使它们的构造更坚忍，抗病本领更强。这即是该大学的一个共青团和少先队正在创造一个呆板人来实行这项处事的因为。 这款名为“凤凰”（ Phoenix）的呆板人由农业本领职员David Reiser博士、博士生Jonas Straub和接洽辅助Jonas Boysen共通开拓。

接洽职员安置诉讼要求它在每次修剪处事发端时，开始绕着树开一圈，运用其车载LiDAR（光探测和测距）模块和光学相机进行三维扫描。而后，集成的计划机将运用扫描数据创造树木的点云模子，表露其树冠的三维构造。接下来，鉴于人为智能的软件将领略该构造，决定哪些树枝须要修剪，以保护树冠的最好形势。

结果，“凤凰”呆板人将贯穿自动进行本质的修剪，运用铰接臂终局的袖珍动力锯往返除有题目的树枝。

在暂时的原形中，该呆板人必需由操纵员运用长途遏制安装从一棵树手动启发到另一棵树。但是，在将来的道路上，“凤凰”呆板人该当不妨经过其机载传感器和寰球导航卫星体例(GNSS)模块的拉拢，自决地在果园中挪动。

【根源：cnBeta.COM】