导读：自动喷涂呆板人重要由呆板人本质、计划机和相映的遏制体例构成，液压启动的喷漆呆板人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自在度关键式构造，手臂有较大的疏通空间，并可做搀杂的轨迹疏通，其腕部普遍有2～3个自在度，可精巧疏通。 较进步的喷...

自动喷涂呆板人重要由呆板人本质、计划机和相映的遏制体例构成，液压启动的喷漆呆板人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自在度关键式构造，手臂有较大的疏通空间，并可做搀杂的轨迹疏通，其腕部普遍有2～3个自在度，可精巧疏通。

较进步的喷涂呆板人腕部采用柔性本领，既可向各个目的委曲，又可转化，其办法一致人的本领，能简单地经过较小的孔伸入工件里面，喷涂其表里表。

自动喷涂呆板人

松乐喷涂呆板人口普查遍采用液压启动，具备办法速率快、防止爆炸本能好等特性喷涂功效宏大，经过软件能按照车型、部件精确体制出喷涂轨迹，并能精确遏制出漆量、雾化气氛量等喷涂参数。使车身的漆膜厚度平均;漆膜桔皮、光彩度和鲜映性等表面品质高，且省时又省力。

每一台自动喷涂呆板人摆设都不妨登时办法，而呆板人遏制器即是按照输出的步调对启动体例和实行机构发出指令旗号，遏制单台呆板人摆设疏通轨迹的安装。

松乐自动喷涂呆板人的重要构造可分为遏制器、伺服电机、伺服延长器和CPU模块，不同典型的自动喷涂呆板人运用的内部存储器cpu也纷歧样，普遍来说CPU模块具备经过贯穿不同典型I/O模块与其余外部摆设或自动喷涂呆板人进行通讯的功效。