导读：撰文 | 刘凯程 12月22日，在2020高级工程师呆板人高级工程师移功效器人年会 本领向新 专场 上， Flexiv非夕科学技术商场总监高云帆 以《自符合呆板人助力下一代产业自动化》为中心公布了报告。 高云帆开始从产业自动化的近况打开阐明，他援用数据表白，在现有本领前提下， 只...

撰文 | 刘凯程

12月22日，在2020高级工程师呆板人&高级工程师移功效器人年会本领向新专场上，Flexiv非夕科学技术商场总监高云帆以《自符合呆板人助力下一代产业自动化》为中心公布了报告。

高云帆开始从产业自动化的近况打开阐明，他援用数据表白，在现有本领前提下，惟有不到5%的工作可实行实足自动化，而其他大限制处事比方车辆的总装线、堆栈的打包工位、打磨抛光车间等场景仍旧重要依附人为实行。

这一近况既搅扰着消费企业主，反应其在功效、品质上的挑拨，也贯穿面对着招收工人难、用功难的经营和处置题目。

为什么这些步骤的人为无法被呆板人等自动化摆设代替呢？高云帆指出，基础因为在于现有呆板人受本领可达性控制，自动化体例通用性、柔性达不到诉讼要求，及至于不能很好地应付缺点定性，包括产业运用中的缺点定性、产业运用中的缺点定性、处事进程中的缺点定性。

“过往在产业范围，因为树立了构造化的情景，咱们不妨依附预设编制程序、使呆板人反复处事来实行处事工作。但是，到了非构造化的情景中，线下轨迹编制程序就难以表现效率了；此时的需要是，何如将呆板人编制程序提高到抽象化的程度，使其不妨在未知的、非构造化的情景中处事。”

而要满意上述需要，新一代呆板人应完备仿人的高档本领，即“精致、智能、柔性通用”。

高云帆表明道，“精致”夸大应用力控本领付与呆板人手臂具备人类“手感”的本能；“智能”提防用人为智能实行呆板人自决计划，像人类一律做前提曲射式的及时相应；“柔性通用”展现在用最简略的东西，实行更多的功效，实行不同的工作。

非夕科学技术自决研究开发和消费的自符合呆板人凑巧完备这些个性，它集产业级力控、计划机视觉和人为智能本领于一体，不妨符合搀杂操尽情况、工作、东西，完备抗干预本领强、智能可迁徙以及场所缺点忍耐度高档上风特性，可晋级产线柔性、贬低总体本钱。

简直以抛光打磨为例，保守的抛光打磨须要对外壳做透彻的建立模型，须要高刚度的板滞臂、高贵的视觉模块，在呆板人终局还要独立加上浮动的打磨头及加六维传感器，完全摆设本钱特出高。

而非夕科学技术自符合呆板人零辰(Rizon)的处事逻辑是直接模仿人在抛光进程中的手感，潜心在工艺上做冲破。零辰内置易用的打磨工艺软件包，用户只需经过大略的轨迹拖动示教就不妨直接导入工件打磨轨迹。此运用无需特出传感器及带力控或浮动安装的打磨摆设，依附高精度的复合力控实行宁静柔性的打磨消费、保证打磨品质。完全操纵便利，兼容百般尺寸加工件。

自符合呆板人另第一次全国代表大会价格在于可晋级产线柔性。比方，3C行业暂时有很多自动化程度特出高的计划，但因为其利害标定制的消费线，换型时须要用特出的工艺装备治具、二次定位摄像头让新的消费线不妨精准处事。而自符合呆板人对缺点的忍耐度和智能可迁徙性，不妨俭朴换型换线时耗费的洪量人力和摆设本钱。

高云帆引荐，非夕科学技术自符合呆板人在打磨抛光、力控安装等运用仍旧获得商场考证，依附进步力控带来的高品质功课、大略易用的打磨体例、灵验贬低完全本钱的计划实行，博得了客户的承认。

于今为止，非夕已实行了百台自符合呆板人的投入生产下线，推向商场的产业运用过程长久工艺优化及现场考证已实行多项落地，并博得来自汽车、3C电子、互联网等行业多家著名客户的复购订单，交易波及华夏、北美、欧洲、韩国等地域。

报告结果，高云帆归纳道，在柔性消费成为趋向的大后台下，比较保守产线，自符合呆板人构成的柔性自动化产线中的各个处事站精巧高效、不妨高度解耦，进而实行更高效低本钱的安置、更高的良率和更高的产线复用率。

“暂时，非夕在自符合呆板人底层传感器、伺服体例、重心机构部件、安定主要控制板、呆板人操纵体例、AI体例等不同层面本领实行自行研制，并实行供给链的高度国产化，为贸易化的大范围落地和进一步探究打下了坚忍基矗将来，非夕科学技术将贯穿联袂各行业客户及协调搭档，创造更具通用性和感化力的智能创造处置计划。”

END