导读：动作码垛呆板人的要害构成限制之一，码垛板滞手抓手的处事本能，包括真实性、构造、品质等参数对码垛呆板人的完全处事本能具备特出要害的意旨。码垛机可按照不同的产物，安排不同典型的板滞抓手，使码垛呆板人具备功效高，品质高，运用范畴广，本钱低等上风...

动作码垛呆板人的要害构成限制之一，码垛板滞手抓手的处事本能，包括真实性、构造、品质等参数对码垛呆板人的完全处事本能具备特出要害的意旨。码垛机可按照不同的产物，安排不同典型的板滞抓手，使码垛呆板人具备功效高，品质高，运用范畴广，本钱低等上风，并能很好地实行码垛处事。码垛呆板人抓手可分为抓取式、夹板委派式和接收式即吸盘式抓手，底下大略引荐一下吸盘式抓手的典型特性：

码垛机吸盘式抓手可分为海绵吸盘和真空吸盘

海绵吸盘体例采用海绵材料质量，主体为铝型材料质量，构造坚忍不易坏，真空度高，用处一致，实用于板材等面积较大产物，可大面积抓取，该吸盘抓手自己分量轻，可跟板滞臂共同普及码垛功效，吸盘产物变换精巧度高，贬低运用本钱，吸力大、吸附产物时不必全保护，可扶助板滞臂45度转角功课。可用于陶瓷、建筑材料、石材、木料，纸箱、金属板材等。

真空吸盘材料上有氟橡胶、硅橡胶等，吸附面积较小，普遍用于表面平坦没有曲折，无孔不透气的物料，由硅胶制成的吸盘可用于抓取表面精致的物料，由氟橡胶、聚氨酯制成的吸盘则坚韧耐用。真空吸盘可用于如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

吸盘式抓手码垛呆板人的功效特性

1.构造大略、妨碍率低、易操纵保护，

2.重要零部件少，配减少，保护本钱低

3.节约能源环境保护，用电量低

4.占大地积小，可符合百般处工作况

5.安定性高，可贯穿长功夫宁静功课。

尽管什么典型的抓手都是为了更好的实行码垛搬运功课，都有本人独占的效率和功效，咱们要按如实际情景采用符合本人产物的抓手典型及码垛机典型。