导读：实行机床装卸自动化的本拥有两种：桁架板滞手和关键呆板人。在来日，咱们看到了更多的桁架板滞手。有人说，自动装卸的难点在于处事站的构造，即消费线的筹备。很多公司诉讼要求紧凑型消费，最罕见的是U型和圆盘型。车间不够大，毛坯流入、成品流出的处置和处置都...

实行机床装卸自动化的本拥有两种：桁架板滞手和关键呆板人。在来日，咱们看到了更多的桁架板滞手。有人说，自动装卸的难点在于处事站的构造，即消费线的筹备。很多公司诉讼要求紧凑型消费，最罕见的是U型和圆盘型。车间不够大，毛坯流入、成品流出的处置和处置都比拟侈靡空间。即日，让咱们来看看关键呆板人在处置这些题目时的优缺陷。

关键呆板人一种用于装卸加工机床的关键呆板人。所用轴数普遍为6根，反复定位精度为±0.06mm，常用载重为10-50kg。

机床装卸呆板人口普查遍分为一对一、一对二（机床面当面安置）和一至三（机床摆实行形势）。即使想让关键呆板人装卸多台机床，须要减少一条大地轨迹，实行关键呆板人对多台机床的自动装卸。

关键呆板人的便宜

关键呆板人最大的便宜是精巧性强，不受机床构造的控制，可运用于多种机床。除了装卸机床外，关键呆板人还可用于研磨、抛光、焊接、安装、搬运和码垛。

关键呆板人的缺陷

与桁架式板滞手比拟，关键呆板人占用空间更大，臂跨（处事范畴）有限。呆板要想夸大处事范畴，就必需安置行走轴，所以关键呆板人的价钱较高。

以上是关键呆板人的优缺陷。加工业企业业应从车间摆设构造、机床构造、产物规格和工艺特性等方面进行采用。要实行自动化，就必需有安置和安置的体味。