导读：英国布里斯托大学的接洽职员贯串介电弹性体启动器和电粘附器，研制出一种片状柔性呆板人，可在电场效率下自行启动或传递物体。 现有的软体呆板人口普查遍须要安置致动器或运用流体致功效构，感化精巧性。接洽职员贯串介电弹性体启动器（DEA）和柔性可拉伸电粘附...

英国布里斯托大学的接洽职员贯串介电弹性体启动器和电粘附器，研制出一种片状柔性呆板人，可在电场效率下自行启动或传递物体。

现有的软体呆板人口普查遍须要安置致动器或运用流体致功效构，感化精巧性。接洽职员贯串介电弹性体启动器（DEA）和柔性可拉伸电粘附器（EAs）两种本领，研制出一种片状柔性呆板人。呆板人由电介质层、两侧电极和封装层构成，个中央电影企业股份有限公司介质层采用厚4μm的VHB 4910膜，电极层为厚65μm的含碳有机硅弹性体，封装层为厚1mm的有机硅弹性体。呆板人内电极的宽度和数目可随便安排，能实行精巧遏制。对左右两层电极通电，电介质地区产生并联电容器（介电弹性体启动器），在电场效率下爆发变形实行启动；对同层两个电极通电，电介质地区产生共面电容器（电粘附器），在电场效率下爆发可控的粘附力。接洽职员创造了6电极5单位片状呆板人，包括1个介电弹性体单位和2对电粘附器单位。呆板人可渐渐自决匍匐，速率为0.005mm/s；不封装时还可用作传递带，不妨约0.11mm/s的速率挪动一只重6.1g的黄色玩物鸭。

这种柔性呆板人的构造大略、创造简单、便于带领，可卷起置于衣物口袋，在便携式呆板人、积极夹持器、柔性软传递带等范围具备确定运用后劲。

（蓝海星）

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