导读：深圳联合赣州工厂携手智能设备提供商海康机器人，引进移动机器人，满足自动化物流运输、装卸的业务需求，帮助和支持传统PCB工厂向智能工厂转型。深圳电路背景项目概述深圳电路有限公司(以下简称深圳电路)成立于2002年，在广东深圳和江西赣州设有两个分公司.

深圳联合赣州工厂与智能设备提供商海康机器人携手，引进移动机器人，满足自动化物流运输、装卸的业务需求，帮助和支持传统印刷电路板工厂向智能工厂转型。

沈炼电路

背景

项目概述

深圳电路有限公司(以下简称深圳电路)成立于2002年，在广东省深圳市和江西省赣州市拥有两个制造基地，在CPCA国内印刷电路板百强企业中排名第15位，现已发展成为中国颇具价值的印刷电路板制造企业，为全球客户提供通信、新能源、安防、工控、医疗、汽车等领域的印刷电路板、HDI、软硬板、FPC、FPCBA一站式专业服务。

赣州一厂主要生产HDI和过孔，月生产能力8万，赣州二厂主要生产大量过孔，月生产能力25万，赣州三厂生产FPCA FPC软硬PCB，月生产能力6万。为了改变传统的物流运营模式，提高整体物流效率，降低物流运营成本，深圳联通在赣州工厂引入海康机器人智能仓储解决方案，打造了一家PCB智能制造工厂。总体项目计划部署100个移动机器人，实现全厂各工序之间的物流自动化，大大提高生产效率和信息管理水平

印刷电路板行业的挑战

印刷电路板的智能化势在必行

从单面板、多面板到贴片安装、表面封装技术，再到工业4.0的深化，不断的技术变革推动了传统印刷电路板行业的转型和发展。随着劳动力成本的逐年增加和国家战略的实施，基于精益生产的印刷电路板传统制造业升级和可持续发展是必然选择。

制造工艺复杂，设备类型多样，人工管理困难，对PCB行业的“智能制造”升级提出了更高的要求：

工艺路线复杂

从原材料到成品有几十道工序，有些产品在生产过程中还有二次加工

各种生产设备

生产线上有许多输出过程、不同类型的生产设备以及各种下料对接和信号通信方式

高环境要求

流水线加工工艺防尘水平高，设备需要耐酸、碱、气、液腐蚀和防静电

人工管理困难

人工投料准确率低，存在安全隐患和质量控制风险，人员流量大，难以招到工人

客户利益

项目收入

沈炼电路赣州智能工厂项目于2019年10月底开工。场地共三层，总面积6万平方米。计划整体部署100个移动机器人，实现全厂所有流程之间的物流自动化。建立信息工厂的初衷已经完成，工厂整体运营管理水平得到全面提升。

提高生产率

生产线/投料点采用双工位机制，上层MES系统下达任务，移动机器人自动完成每条生产线的投料。与传统的人工操作相比，一期工程可节省20人(人工成本约为：300元/人/天)，工作效率可提高30%以上。

降低手工劳动的强度

在生产过程的物流部分，有效降低了工人的劳动强度，增强了人机协作，一定程度上降低了人员流失率。

提高产品质量和稳定性

传统手工操作难以保证标准化。移动机器人的引入可以标准化

针对PCB行业复杂的生产工艺特点，海康机器人自主研发智能仓储和厂内物流解决方案，为深大电路、深南电路等行业客户提供优质可靠的产品和服务，实现全厂无人化物料搬运、生产自动化和库存信息管理，有效提升现场管理水平，不断满足PCB行业日益增长的“智能制造”需求。

无人材料搬运

机器人控制系统RCS-2000支持与MES、EAP、WMS对接，调度机器人进行物料搬运，对接机械臂、提升机、自动门、电梯等设备，实现全过程无人化物料搬运。

装卸自动化

该移动机器人满足不同的物料搬运器、可伸缩机器和环境防尘水平的要求，通过与可伸缩机器对接实现自动装卸，取代人工送料过程，实现生产中自动装卸，无需人工干预。

全过程批量控制

移动机器人系统(机器人控制系统RCS-2000/仓库管理系统iWMS-1000)与上层业务系统无缝对接，支持各流程线侧仓库的物料库存管理，维度可以细化到具体批次的物料。借助MES系统和生产线的可视化检验设备，实现了物料的精细化批量管理和物料在整个生产过程中的可追溯性。

实时透明的生产流程

移动机器人系统(RCS-2000/iWMS-1000)与上层业务系统配合，支持实时在线WIP，实时呈现各个环节的物料存储位置，配合MES的调度软件提供WIP的准确预估入库时间，优化机器人调度逻辑，提高自动化物流效率。