简介：近日，华科精密(北京)医疗科技有限公司自主研发的新一代HoloShot智能传感技术神经外科导航定位系统(型号：SR1-3D)获批上市。这种类型的机器人是世界上第一个使用3D结构光和全息摄影智能传感技术的手术机器人产品。也是华科精密2年内的SR。

近日，华科精密(北京)医疗科技有限公司自主研发的新一代全息摄影智能传感技术“神经外科导航定位系统(型号：SR1-3D)”获批上市。这种类型的机器人是世界上第一款采用3 D结构光和HoloShot智能传感技术的手术机器人产品，也是华科精密在2年内继SR1和Q300之后推出的第三款手术机器人。

华科精密SR1-3D手术机器人创造性地采用3D结构光技术，自主研发国际领先的HoloShot智能传感技术，将行业内手术机器人患者的挂号时间大大缩短至3分钟以内，患者无需固定标志物进行术前CT扫描，显著提高手术效率，减轻患者痛苦；同时，由于没有任何标记辅助，加上多种智能传感定位技术，这种手术机器人可以更加智能地处理非结构化和动态的复杂工作场景，从而显著降低了手术难度，扩大了手术的应用范围。

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什么是三维结构光技术

三维结构光技术包括一套摄像机模块、编码投影模块和智能图像采集处理器。编码投影模块用于将特定的编码信号投影到人体表面(如颅骨)，由摄像头模块采集。智能图像采集处理器根据人体表面形成的编码信号的变化计算相应的深度和位置信息，进而恢复整个人体的三维信息。

近年来，3D结构光技术在工业和消费领域的应用逐渐兴起。比如美国的苹果、中国的华为率先将其应用于智能手机的面部特征识别，而华科精密则率先将3D结构光技术应用于全球医疗机器人领域，提高了手术的准确性、安全可靠性、手术效率等性能。同时，有望进一步推动智能医疗设备的转型。

数据显示精度在0.2毫米以内

华科精准的3D结构光技术，无需逐行扫描，即可实现3D轮廓编码测量，一次采集超过一百万个特征点云，短短几十秒钟内即可采集到一个近似完整颅骨的数百万个表面和环境特征的深度和位置信息，为手术机器人的环境智能感知能力提供了基础。其相应的成果已在《自然》(2020年6月24日)上报道。

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什么是全息摄影智能传感技术

华科准确地认为，未来的手术机器人应该具有更智能的多层次感知、判断和决策能力，能够综合判断组织器官的信息、患者的空间位置、手术区域的状态和手术室环境，实现更自然的人机融合，从而为医生提供更强大的智能辅助，提高人类感知和操作能力的极限。近十年来，华科精密技术团队和清华大学王教授团队主要致力于跟踪重建手术区域和人体与治疗仪器(设备)的时空关系，为精密治疗提供导航，通过研究开发多模态图像计算、机器人运动规划、非结构空间理解等关键技术。

全息摄影智能传感技术是华科精密十多年来在该领域研究的临床应用结晶。包括基于结构光的患者智能定位技术和避障技术，基于高灵敏度力觉的触觉传感和人机协作技术。该技术实现了高层次的机器人智能传感功能，如自动图像配准、自动

华科精密神经外科机器人产品系列始于2018年获批的首款创新型神经外科机器人产品SR1。由于其卓越的精度保证、可靠的临床应用性能和专业的技术支持能力，赢得了市场的广泛赞誉。已完成全国神经外科机器人手术总量的70%(其中SEEG手术量普及率超过90%，DBS手术量普及率超过60%)，全国市场覆盖率超过50%(其中，

国内三甲医院的主流采购方向已经从国外产品转向国产华科精密手术机器人，包括北京大学第一医院、北京大学第三医院、复旦大学附属儿科医院、浙江大学医学院第二附属医院、南方医科大学南方医院、深圳大学总医院、山东大学齐鲁儿童医院等知名医疗机构。

华科精密Q300于2020年11月获批进入国家创新医疗器械专项审批渠道。它是国内首个神经外科显微手术机器人，可以辅助医生快速、准确、安全地进行脑部手术，甚至可以在急诊室或病房进行紧急手术，节省了术前准备时间，缩短了临床介入时间，为脑出血患者抽血。该产品还具有微创定位穿刺和开颅实时导航双重功能。

经批准的华科精密SR1-3D是目前华科精密功能最强、最智能的手术机器人产品，将广泛应用于难治性癫痫、帕金森病、神经肿瘤、脑出血等手术治疗领域。

关于华科精密

华科精密是一家专注于医疗机器人技术和智能医疗产品创新的公司，位于北京中关村高端医疗器械园区。开发了各种医疗机器人、医疗导航、医疗软件、医疗电极、医疗激光等十余种产品。自2003年以来，公司团队努力创新智能医疗技术，通过颅内电极的自主技术创新和产业化，帮助该领域90%以上的技术国产化；每年支持5000多例相关手术，促进了我国功能神经外科的发展。自2006年以来，我们与清华大学医学院和清华大学附属玉泉医院合作，开发和测试医疗导航机器人技术。目前，我们已经与国内100多家三甲医院建立了导航机器人技术合作。

关于华创资本

华创资本成立于2006年，专注于企业软件、前沿技术、生命科学、消费升级等领域的前期投资，利用深厚的资源和经验，帮助被投资企业进行战略规划、业务发展和团队建设。目前，华创资本管理的人民币基金和美元基金共有80亿人币，投资范围覆盖天使轮到 C 轮，投资金额从数百万元人民币到亿元人民币。代表投资项目包括：什么值得买（创业板：300785）、每日优鲜、Wish(NASDAQ: WISH)、同盾科技、老虎证券(NASDAQ: TIGR)、别样红（美团 HKEX: 03690 收购）、才云科技（字节跳动收购）、PingCAP、深鉴科技（赛灵思 NASDAQ: XLNX 收购）、Nreal、爱笔智能、蓝箭航天、华科精准、新格元、福贝生物、璧辰生物、应世生物等。