简介：从主仆关系到伙伴关系，专家指出，下一代机器人最大的特点是人机一体化。人机一体化是智能机器人的一个重要特征。具有人机交互、人机交流、人机融合的新一代人机融合机器人将引领时代新潮流。11月27日，在江苏南京举行的2020年世界智能制造大会上，中国工程院院士谭建，

从“主仆”关系到“伙伴”关系，专家指出，下一代机器人最大的特点是人机一体化

王展

“人机一体化是智能机器人的一个重要特征。新一代人机交互、人机交流、人机融合的人机融合机器人将引领时代新潮流。”11月27日，在江苏南京召开的2020年世界智能制造大会上，中国工程院院士谭表示，与人的融合将带来未来人机关系的根本性改变，即从“主仆”到“同伴”。

2011年，美国启动了先进制造伙伴计划(Advanced Manufacturing Partnership Program)，该计划明确指出，下一代机器人将与人类紧密合作，为工业工人、医疗服务提供商、士兵、外科医生和宇航员提供完成复杂任务的新能力。

数据显示，2017年，用于人机融合的机器人有4211个，预计2020年将有196277个。按照每个机器人10万元计算，2020年人类融合机器人的产业规模将达到19.6亿元。

谭说，智能工业机器人的智能特性体现在三个方面：单机自主、多机协作、人机融合。“大数据智能技术带来场景识别智能，群体智能技术可以使不同的机器人互联互通，混合增强智能技术将实现人机交互的拟人化”。

目前，人机一体化机器人在汽车、医疗、传统制造等领域的应用并不少见。江苏工业职业技术学院智能制造技术研究所所长罗介绍说，从技术上来说，他们已经完成了煎蛋机器人、按摩机器人和咖啡机器人的研究。

谭认为，随着物联网的升级和人工智能的发展，人机交互将向以用户为中心、个性化生物识别和全方位感知三个方面发展。

但罗也提出了自己的担忧：“机器人与人融合的新场景的应用也面临着巨大的挑战，主要体现在环境、任务、安全、交互四个方面。”比如军用机器人能否在复杂的环境下完成任务，医疗机器人在操作上能否做到万无一失，机器人进入家中如何保证人类的安全。

与具有挑战性的面向服务的人机包容机器人相比，合作机器人是目前应用最广泛的包容机器人。目前，劳动力成本的增加和中小企业的自动化需求催生了合作机器人的诞生。中国有600多万中小企业，提供近70%的制造能力。对机器人的需求很大，尤其是在电子、轻工、食品等领域。

罗介绍，合作机器人主要服务于中小企业，可以有效降低人工成本，具有较高的安全性，帮助企业提高效率。目前，去毛刺机器人、焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人等已经发展得比较成熟。

机器人与智能制造密切相关。机器人的R&D、制造和应用是衡量一个国家技术创新和高端制造水平的重要标志。哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵洁表示，尽管外国先进国家占据了机器人的先发优势，但我们应该看到，随着人工智能、大数据、5G等新技术与机器人的融合，加上政策引导和支持，中国机器人正迎来加速发展的机遇期