简介：目前，中国已逐步形成完整的工业机器人产业体系，成为世界上一个大型工业机器人市场。中国的工业机器人主要用于汽车工业和物流仓储生产企业，所以使用较多的工业机器人主要是焊接机器人、装配机器人、加工机器人、喷涂机器人、激光加工机器人和移动机器人.

目前，中国已经逐步形成了完整的工业机器人产业体系，成为世界上一个庞大的工业机器人市场。中国的工业机器人主要用于汽车工业、物流仓储和生产企业的后端包装。因此，应用广泛的工业机器人主要包括焊接机器人、装配机器人、加工机器人、喷涂机器人、激光加工机器人和搬运机器人。码垛机器人作为搬运机器人，今年蓄势待发，已经出现在各地的包装流水线上。

码垛机器人由多关节、多自由度组成，应用灵活，具有人工无法比拟的优势。它可以长时间连续工作，可以集成在任何包装生产线上，可以设置各种布局，可以在任何恶劣环境下代替人工工作，降低人工劳动的强度和危险。

码垛机器人可分为圆座多关节码垛机器人、直角坐标机器人码垛机和直立悬臂机器人码垛机。他们可以根据不同的产品设计不同类型的机械抓取器，使码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低的优点，能够很好地完成码垛工作。普通工业机器人在护栏里工作。由于成本和技术的原因，人们没有集成额外的传感器来感知外部的特殊情况。所以为了事故安全，机器人周围用护栏围起来是很常见的。当护栏门打开时，机器人被信号悬挂。

机器人堆垛机的工作精度一般小于0.1 mm，可抓取700 kg物料，每小时300-1200袋不等，可堆砌12层，直径6米。经过数千次测试，长期使用，确保工作时间最大化，成本高效。机器人的成本从几万个小型号到几百万个大型号不等。这个成本自然低于高端专业制造设备，但也可能高于国内小集成商拼凑的自动化方案。但从近年来机器人在国内制造业的普及来看，说明机器人自动化的经济优势普遍达到了临界点，超过了其他替代品(手动或专机)，所以这个成本似乎是值得的。

工业机器人顺应时代发展，行业前景广阔，码垛机器人也是如此。如今，机器人的功能已经得到了广大用户的认可，成为各大厂商未来的投资和发展方向。我们相信，未来中国的自动化设备和人工智能设备将会普及到各行各业和各个地方。