机器人语法系统有助于选择最适合机器人的地形

导读,有几种方法可以确定哪种机器人设计可被用于最有效地穿越各种地形。最耗时的方法是简单地制造每一个机器人的变体,并在现实世界中进行测试 。麻省理工学院开发了一个

指导语:根据国外媒体SlashGear,有几种方法可以确定哪种机器人设计可以最有效地跨越各种地形。 最耗时的方法是简单地制作每个机器人的变体,并在现实世界中测试它们。 麻省理工学院(MIT)开发了一个叫做机器人语法的系统,它可以虚拟测试各种机器人设计并确定...

机器人语法系统有助于选择最适合机器人的地形

根据国外媒体SlashGear,有几种方法可以确定哪种机器人设计可以最有效地穿越各种地形。 最耗时的方法是简单地制作每个机器人的变体,并在现实世界中测试它们。 麻省理工学院(MIT)开发了一个名为“机器人语法”的系统,它可以虚拟测试各种机器人设计,并确定哪种机器人最适合跨特定类型的地形。

首先,研究人员必须告诉计算机系统他们放置的机器人部件,包括车轮、关节等。 如果研究人员输入机器人需要跨越的地形类型,机器人语法将完成其余的工作。 计算机系统生成优化的结构和控制机器人所需的程序。

该研究论文的主要作者,麻省理工学院博士生赵艾伦(AllenZhao)说,机器人设计是一个非常手工的过程,并指出机器人语法是一种开发和开发新的、更有创意的机器人设计的方法;。 艾伦说,当人类机器人设计师需要知道如何穿越地形时,他们经常求助于四足动物等机器人,但研究人员想知道这是不是最好的设计。

机器人语法被设计成一个计算机模型,因为系统不太受以前传统的影响。 虽然创造力是计算机系统想要的,但也有规则。 团队开发了他们所说的图形语法和rdquo;。 他们说,如果计算机系统简单地连接部件,以任何方式,结果是部件混淆。 这些规则旨在确保计算机生成的设计能够在一个基本的层次上运行。 控制系统的规则特别受到节肢动物的启发。

[资料来源:cn Beta。 com]

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