指导意见：近日，国家能源集团江苏谏壁电厂牵头的科技项目“大型锅炉水冷壁智能维护平台及关键技术研究”成功通过厂内水冷壁现场应用验收。 本项目是业界首个开发的综合智能维修机器人平台，也是国内首次对堆焊技术进行修复...

近日，国家能源集团江苏谏壁电厂牵头的科技项目“大型锅炉水冷壁智能维护平台及关键技术研究”成功通过厂内水冷壁现场应用验收。

图为水墙智能维护机器人

该项目是业界首创的综合智能维修机器人平台，也是国内首次将堆焊修复技术应用于锅炉水冷壁维修工艺。 本工程主要用于锅炉水冷壁无损检测，焊接维修等工程实践。 本项目基于可视化技术开发的检测技术，可快速检测水冷壁变形，自动识别和定位局部表面宏观缺陷。

本项目基于人机交互机器人，远程通信与遥感，视觉检测等技术，机器人可处理水墙现场智能维护工作。 机器人可实现在水冷壁垂直和水平方向快速，稳定，安全的运动，机器人平台可通过定位感知技术智能感知位置。同时在机器人底盘上搭载清洗模块，检测模块，打磨模块，焊接模块，实现高压清洗功能，视觉检测功能，测厚功能，打磨功能，焊接功能，通过快速接口实现不同模块之间的快速切换和强连接。

作者：张宇

编辑：王平

校对：王安琪