指导语：随着科学技术的飞速发展和机器人技术的不断进步，机器人的轴数越来越多，性能越来越好。 在一些复杂空间和大型工件的情况下，使用多个机器人的生产成本将非常高。 至此，机器人走轴的应用解决了这个问题。 机器人走轴又称机器人地球轨道，机器人第七轴，工业...

随着科学技术的飞速发展和机器人技术的不断进步，机器人的轴数越来越多，性能越来越好。 在一些复杂空间和大型工件的情况下，使用多个机器人的生产成本将非常高。 至此，机器人走轴的应用解决了这个问题。

机器人行走轴又称机器人地轨，机器人第七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是六轴机器人的辅助机构，驱动机器人到不同位置进行管理。

在实际应用中，根据应用场合的不同，可分为表面行走井，侧悬架行走井和下悬架行走井

1.地面走动轴：是最常见的安装形式，在打磨，装卸，搬运等工序中应用广泛。

2.侧吊走轴：一般选用轻质材料，广泛应用于喷焊工艺。

3.挂行走轴：广泛应用于机器搬运，喷涂，焊接。

不同款式适合不同工业生产场合。 从荷载的角度看，不同形式的承载力是不同的。 轨道型第七轴可以支持辅助重型机器人的行走操作，但前两轴不能。 另外，他们的成品，技术要求和价格会有所不同，挂式游泳井的造价比地轨式游泳井高；在技术安装方面，挂式游泳井的安装比地轨式游泳井复杂，难度大因此，客户应与技术人员进行明确的沟通，选择最合适的机器人行走方案，避免不必要的资源浪费。