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自2013年以来，中国已成为世界最大的机器人市场，连续六年位居世界第一。 中国已成为全球机器人的重要生产基地和消费市场

全球运营中的工业机器人再创新高

据国际机器人联盟(InternationalRoboticsUnion)统计，IFR2019年在全球工厂运营的工业机器人年数量达到270万台，年增长12%，创历史最高纪录。

在地区上，2019年最大的市场是亚洲。 其中，国内运行的工业机器人数量增加了21%，每年约78.3万台，日本工业机器人数量为35.5万台。

在2019年，工业机器人出货37.3万台，在中国出货14.5万台，在日本出货4.9万台，在美国出货3.33万台。

在国内工业机器人出货量中，安川电机，法纳科，ABB，KUKA等4家机器人工厂占比超过70。

据国家统计局统计，2020年8月工业机器人产量2.07万台，同比增长32.50%；2020年1月和8月工业机器人产量13.69万台，同比增长13.90。

国际机器人联合会预计，到2019年，全球工业机器人将持平，2020年后将恢复两位数的增长。

中国机器人产业联盟预测，从2020年到2029年，年增长率将超过29。

国产工业机器人销量逐年增加

2002中国工业机器人销量开始快速增长。

2003年，中国工业机器人销售额增长了178%，远高于世界平均水平18.8%。 此后，中国工业机器人的年销售额达到1000多台。

从2005年到2008年，中国工业机器人销售增长率保持在20-30%的范围内。

2009年，中国工业机器人的销售额下降了30%，但随着经济的冲击，仍然高于全球水平。

从2017年开始，全球工业机器人的销售进入了一个快速增长的新周期（年增长率>25%），中国工业机器人自2010年以来一直在快速增长。

在2010-2017年，销售连续七年快速增长，复合增长率为39.8%，继续高于全球工业机器人销售增长率。

由于美国和中国之间的宏观经济低迷和贸易摩擦，2018年和2019年中国工业机器人销售增长停滞。

在2020年上半年，工业机器人产量呈现负增长。 受疫情影响，国内汽车，电子等机器人下游产业发展受限，机器人需求增长放缓。

核心部件机器人本体集成应用产业链

上游核心部件包括控制系统、伺服电机、精密减速器和传感器，它们相当于大脑和rdquo；。 机器人

外国企业在竞争中占据绝对优势。 日本品牌以良好的产品性能和有竞争力的价格垄断了中小型OEM市场（45%的份额），欧洲品牌30%，国内15%左右。

中游是工业机器人本体制造，即机器人&ldquo；本体&rdquo；，包括手臂、手腕等。 一些机器人身体还包括步行结构。

机器人本体的硬件技术已经成熟，主要表现在结构的优化和使用经验的提高。 外资仍垄断高端市场，低端国产化率提高。

法纳科，ABB，安川，库卡全球机器人四大家族，总市场占有率超过50。

下游是一个集成应用提供商，负责根据不同的应用场景和用途对工业机器人进行有针对性的系统集成和软件二次开发。

双臂机器人双目视觉定位技术，柔性爪设计技术，双臂协调控制技术等关键共性技术的发展取得突破。

协同机器人实现减速器，电机，编码器，驱动控制的集成，部分产品重复精度可达到正负0.05mm。

机器替代经济逐渐凸显

近年来，随着经济的快速增长和国内劳动年龄人口的下降，劳动力供给的拐点出现，人口红利逐渐消失。

2011年以来，中国15-64岁劳动适龄人口比例下降；

自2014年以来，15-64岁人口的绝对人数也进入下降阶段；

与2013年峰值相比，2018年15-64岁人口累计减少约1200万。

这种人口转型的趋势在劳动力市场上反映为劳动力短缺、企业招聘困难、招聘昂贵等。

劳动力成本的上升催生了机器更换的需求。

此外，自2012年以来，全球工业机器人的平均价格呈现出稳步下降的趋势，叠加机器人的成本也有所下降。

在此背景下，20202050年的机器更换可能成为高确定性的长期发展趋势，国内对自动化和智能化设备的需求有望继续改善。

传统机器人与合作机器人的融合

现在，人们机协作应用呈上升趋势，2019年协同机器人安装数据较2018年增长11。

随着越来越多的供应商推出协作机器人，这种机器人的应用越来越广泛。

工业机器人领域也是将传统的能够准确处理任务的笼式机器人与能与人安全工作的新型协同机器人相结合，实现两者的协同。

我国实施&ldquo；中国制造2025&rdquo；战略，也是对工业机器人的一种政策支持，为了促进智能制造，国内工业机器人也不断进行创新，市场反响良好。

ABB、KUKA、新松等工业机器人制造商，在该领域占有一席之地。

除了这些品牌，更多的中小型工业机器人制造商成为工业机器人的主要市场。

国内工业机器人的兴起与工业问题

从2015年到2019年，在国内六轴机器人市场上，国产机器人的销售量从8000台以下增加到近2.4万台，国内市场份额从2015年的16.4%增加到2019年的24.1。

在未来智能城市，智能工厂逐步发展的过程中，工业机器人将发挥重要作用，需要大量的工业机器人进行智能操作。

和5G，加快建设物联网，工业互联网等对工业机器人的发展具有重要意义，预计到2025年，工业机器人市场规模将达到近100亿$。

然而，根据GGII机构的数据，2019年中国工业机器人业务的困难主要分布在集成商能力不足、投资回报期过长的集成商能力不足、最终用户认知的促进等方面。

虽然中国是世界上最大的工业机器人消费市场，但是是市场供给几乎主要由国外企业完成。

结尾：

在人口红利减弱，产业升级，效率提升的背景下，ldquo；增强产业基础和技术创新能力，推动先进制造业与现代服务业融合发展，加快制造业强国建设；已明确写入政府工作报告。

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资料来源：AI核心世界

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