导读：近日，在清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地（青洛基地），机器人控制与视觉传感研究所的工程师正在进行焊接机器人智能视觉系统的调试，无需授课。 系统可以独立采集工件的图像信息，通过机器视觉算法实现工件的识别和焊缝特征信息的获取，然后...

近日，在清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地（青洛基地），机器人控制与视觉传感研究所的工程师正在调试焊接机器人的智能视觉系统，无需教学。

系统可独立采集工件图像信息，通过机器视觉算法实现工件识别和焊缝特征信息采集，然后通过免教技术自动生成焊接操作轨迹，覆盖切割，焊接，喷涂，测试等过程。 广泛应用于工程机械，汽车制造等行业，推动工业机器人智能化升级和操作技术变革。 (记者Rubo记者高亚红)