指南：像地下综合管廊这样的场所是自动化检测设备最适合的场景。 综合管廊为地下城市管线综合管廊。 即在城市地下建设一条隧道空间，整合电力，通信，燃气，供热，给排水等各类工程管线。 这是世界上最公认的解决道路拉链和城市蜘蛛网最有效的...

与地下综合管廊类似，是自动化检测设备最适合的场景。

综合管廊为地下城市管线综合管廊。 即在城市地下建设一条隧道空间，整合电力，通信，燃气，供热，给排水等各类工程管线。 这是解决道路拉链和城市蜘蛛网最有效的方法。

除前期根据城市需求在北京和上海建设几条综合管廊外，首批具有规划建设意义的试点城市直到2015年才正式发布。 相比之下，法国巴黎已经形成了2374公里的排水和管廊；日本在1926年建造了地下管廊，对接了该地区几乎所有的市政公共服务功能。

但目前，每个城市对综合管廊建设的积极性都很高，这既是由于政策的推动，也是城市公共服务效率的提高和地上空间的节约程度。

然而，由于缺乏相关经验，综合管廊建成后的检查和维护给城市管理者带来了巨大的挑战。 四川高新技术有限公司(以下简称ldquo；高新&rdquo；)总经理何婷告诉创邦：&ldquo；供水，热力，电力通讯，燃气等设备在同一个地方一空间，维护不当可能发生火灾，爆炸等灾害事件，并为保证综合管廊安全运行，需要多种设施设备进行100余次检查。 &rdquo；

嘿太阳科技成立于2019年1月，是一家以人工智能为核心的科技公司。 高新致力于利用智能机器人及相关系统赋能智慧城市建设，已推出综合管廊智能巡检机器人及配套管理系统，并成功落地四川。

综合管廊领域技术创新最重要的原因是检测仍然严重依赖人力。

市场或企业在面对检查任务时首先想到的是人力，但这不是一个好的解决方案。综合管廊在检验过程中，检验工的劳动强度很大。 通常单仓管廊的检查距离大于10公里，内部空间狭小，人员需要步行完成检查任务。

从数据价值的角度来看，检查人员甚至需要用纸和笔检查和记录40多套设备的数百个数据。 检验数据难以保存，处理和共享，数据的信息水平很低。

从人员安全角度看，由于地下管廊属于封闭空间，非常拥挤，如果有毒有害气体聚集或泄漏，检查人员几乎没有有效的逃生时间，给人员安全带来了很大的隐患。 此外，封闭空间长时间工作也会给人员的心理健康带来危害。

何婷告诉风险国：&ldquo；人力检查会有有意或无意的数据错误，不能保证数据的真实性和准确性。 即使目前的数字化手段能够在一定程度上实现宏观数据的采集和监测，仍然无法覆盖整个管廊。 从这个角度来看，智能巡逻机人已成为最适合市场需求的产品形态。

综合管廊智能巡检机器人采用轮形，模块化设计，可在两侧最窄75cm及以上设备的空间内独立行走。 动底盘上的各种摄像头和传感器模块，可连续7*24小时对综合管廊的主体结构，温湿度，有毒有害气体，消防系统，通风系统，排水系统，监控系统，照明系统等设备设施进行检测，实现对综合管廊内部环境和设备运行数据的实时采集，存储和分析，并将异常情况发出预警，报警预警，以便工作人员手动指挥机器人到事故现场进行调查。

通过预先规划检查点，智能机器人可以根据SLAM技术独立定位和构建地图信息，同时可以通过惯性导航和视觉导航技术实现实时扫描和定位校正。 这种集成导航允许机器人通过狭窄的部分和特定的区域，如防火门。

目前综合管廊巡检机器人配备高清工作摄像头，红外热像仪，温湿度传感器，气体传感器，快速充电模块等模块化设备，可根据具体巡检设备灵活调整部署。 据了解，机器人的耐力已达到5小时，可完成约10公里的检查任务，正确率符合人工判断标准。

为了更好的挖掘数据的价值，HeyTechnology还开发了一个带有巡检机器人的数据分析平台。 通过对检验结果的分析，平台可以预测设备的运行状态，计算耗材的损耗程度和损耗率，帮助技术人员及时储备相关配件，实现管道预维护和预维护。何婷表示，平台也逐渐融入整个市政系统。

据悉，海技检测机器人已在成都市天府新区雅州路小区综合管廊启动检测工作。 目前，Hey科技没有销售机器人产品，而是为客户提供检验服务。 并给出服务周期检验结果及报告。

客户为地下综合管廊运营商，主要包括城市市政部门，燃气电力公司，管廊工程公司。 何婷表示，由于政策的推动和较强的可复制性，下一段时间嘿嘿将更快地扩大业务范围。

目前核心团队拥有员工30余人，其中德国工程教授，博士，大连理工大学智能电气教授，博士等多位专家。 其中包括机器人和智能城市运营方面的专家。 他表示，公司业务的重点仍然是推动产品的落地规模和升级迭代，并计划在2021年启动第一轮融资。