导读：腾讯在移动机器人技术领域的探索。 温|网络11月20日，腾讯宣布机器人X实验室在移动机器人方面的研究进展，Jamoca和自平衡轮式移动机器人首次亮相。 四足移动机器人，也称为机器人狗。 Jamoca车身基于外部硬件平台改装，重约70公斤，长1米...

腾讯在移动机器人技术领域的探索。

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11月20日，腾讯首次在机器人X实验室、Jamoca和自平衡轮式移动机器人上公布了移动机器人的新进展。

四足移动机器人，也称为&ldquo；机器人狗&rdquo；。 在外部硬件平台上对Jamoca车身进行了改造，重约70公斤，长1米，宽0.5米，高0.75米。腾讯机器人X实验室，基于自主研发的机器人控制技术，为Jamoca打造复杂的智能大脑环境，让Jamoca既能行走，小跑和跳跃，又能定位和避障。

贾莫卡挑战的高度是60厘米，20度和坡角的台阶和相邻桩最大高差16厘米，间距为梅桩两部分。 实验室研究人员表示，与其他国际&ldquo；机器人dog&rdquo；遛街区场景相比，Jamoca挑战梅花桩脚面积较高，且存在台阶组合，实施难度较大。

从挑战的结果来看，腾讯机器人X实验室已经达到了非常高的技术标准：错误1感应定位在厘米内，根据环境进行10毫秒的路线规划，基于动力学的1kHz实时转矩控制，梅花桩中心点1厘米内的着陆误差，以及整个系统的高度协调。 目前，Jamoca主要用于实验室内部科研实验。 其在线环境感知，最优运动规划和实时运动控制的能力，将有助于腾讯其他机器人产品在未来更好地适应复杂的真实环境。

同时，平衡轮移动机器人，也被称为自平衡自行车，是机器人X实验室第一个自主开发的机器人。 它重约15公斤，长1.15米，高0.52米。 在传统轮式移动机器人的基础上，增加了动量轮及其电机驱动系统，使机器人在静态和运动状态下保持平衡。

从腾讯提供的视频中可以看出，依靠平衡算法，即使受到一定外界的干扰，也能在保持自平衡状态的同时实现平滑的正向驱动。 机器人在上下坡等不同路面条件下也表现出良好的运动能力和平衡性能。 即使路径上有特定的限制，如木桥沿线的场景，也可以平静地处理。

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