指南：人类社会发展以来，生产力经历了几轮迭代，机械替代劳动已成为不可逆转的趋势。 机器人广泛应用于现代社会生产的各个方面，无论是工业，农业，医疗，智能制造都有机械装配的参与。 如果手机是最具代表性和前景的移动终端，那么在未来，机器人将是一个巨大的智能...

人类社会发展以来，生产力经历了几次迭代，机械替代劳动已成为不可逆转的趋势。 机器人广泛应用于现代社会生产的各个方面，无论是工业，农业，医疗，智能制造都有机械装配的参与。如果手机是最具代表性和发展前景的移动终端，那么在未来，机器人将作为海量智能物联网终端发挥不可替代的作用。

市场前景广阔，企业应该如何利用机器人技术切入终端用户场景，以技术势能作为行业未来的助力？ 据天台机器人联合创始人兼CEO郑斌介绍，关节是整个机器人行业重要的底层硬件基础。 在材料科学发生质变之前，关节仍然是机器人运动的基本单位。

基于以上判断，广东天泰机器人有限公司从谐波减速器的研发入手，在研发实验中自主搭建落地场景并反复迭代，在国内SCARA机器人，智能装配等核心硬件底层技术的研发上取得了光明的进展。

天台机器人成立于2014年，是一家机器人模块化硬件公司，专注于提供基于精密传动的机器人关节，并进行一体机研发和生产，2018年被评为&ldquo；国家高新技术企业&rdquo；。 天泰公司研发的谐波减速器已于2019年研发完成模块产品包括底盘行走(&ldquo；ZV高速车轮&rdquo；&rdquo；ZL系列方向盘&rdquo；)和关节装配系列，以及SCARA四轴机器人与公司的工业机器人产品。 共同构成公司核心产品矩阵。

采用ZV系列驱动轮，集轮毂、减速器、高精度编码器、驱动器一体化设计，具有伺服电机高响应速度、高定位精度。 产品以高密度函数最小体积为导向，有120mm，150mm，180mm和200mm轮径，最大输出速度可达200转/分钟，扭矩体积比高，可支持多种机器人的应用。

集成自动转向模块、驱动轮模块，可满足AGV、服务机器人、轮式底盘、物流机器人等需求，实现多场景小空间的灵活移动，高效实现自动控制和应用。

天泰机器人&rdquo；产品的&ldquo；关节装配结合电机技术，驱动技术，编码器技术和减速器技术，打造智能关节模块，包含多种规格，满足不同轴数和运动要求。 该产品结构紧凑，体积小。 它可以为机器人的应用提供更多的设计空间，在很大程度上可以满足小型化、轻量化和模块化的需要。 产品目前广泛应用于工业机器人、服务机器人、工业自动化设备和车床设备。

联合装配的产品设计代表了天台机器人标准化、模块化、插件化的研发理念；。 例如对于智能车轮，天台可以将不同的组件插到一起，构建另一个车轮，类似于乐高的玩法，基于标准化，模块化的方法进行产品系统规划和开发。

这种布局的优势也是显而易见的。 对于公司内部成本而言，产品的多样性与标准化，模块化并存，有利于综合成本的降低和自身产品闭环的构建。

展望未来，机器人普及的一个主要前提在于突破ldquo；精密驱动rdquo；复杂场景下的技术，不仅需要满足传统技术驱动的需求，还需要逐步使标准化产品适应场景应用。 这意味着机器人的底层硬件关节将继续依赖。

天泰机器人自成立以来，一直致力于模块化底层硬件的研发方向。 郑斌透露：&ldquo；专注市场需求不断探索，分分钟发展，是公司一直以来敏锐的危机感。 对于天台等民营工业设备公司来说，这一点尤为重要；。

天泰SCARA机器人自主研发的TITAN-F系列智能关节模块，负载高，精度高，速度快，稳定性高。 车身采用铸造铝合金材料，减轻重量，同时将机械强度提高到20%以上。

机器人外层采用喷涂工艺，涂层耐磨耐腐蚀，能更好的利用各种复杂工况 具有可视化，跟踪等功能模块，可支持二次开发，在装配，搬运，装卸，插件，点胶，锁螺丝等方面提供更多的推广参考可能性。

目前，该类产品已广泛应用于工业自动装配线。 客户主要集中在手机和笔记本电脑制造商的三个C行业。 首先，他们与许多上市公司达成了长期合作，如兰斯技术、赫比技术和Aget技术。

对于行业而言，其商业变现取决于产品毛利。 如何在有限的毛利空间中占据更大的市场，天台机器人也逐渐找到了自己的路径：瞄准大B端市场，公司在保持先进研发的同时，从行业龙头开始积极开发新的应用场景。

这是世界上最重要的战略之一，我们从国内行业的龙头公司开始，从上到下渗透市场，因为这些公司更有能力尝试开发尖端产品。 其头部示范效果将自动带来众多长尾企业的腰部以下。 郑斌说。

同时，天台机器人也采用中低价策略，一般将产品毛利率控制在30%-50%之间%。 公司目前合作客户100多家，大部分为行业龙头企业，产品回购率可达90%以上%。 公司2019年实现近1000万营收，预计到2020年底增长3-4倍。

在团队建设方面，天台机器人员工总数为100人，其中技术研发人员占比超过30%，核心团队成员平均拥有10年以上工业研发经验。 公司总部位于广东佛山，2015年在浙江宁波设立分公司。

在2018年，天台机器人从高洁资本获得了天空作轮投资，金额1500万元；2019年继续接受IDG资本A轮投资。 截至2020年10月，公司累计融资达数千万。

然而，对于科技企业来说，这样的发展形势仍有相当大的改善空间。 郑斌透露，当前天太机器人已经正式启动B轮融资。 本轮融资将主要用于增加研发投入，吸引更多高级人才加入，引进更先进的生产，研发设备，同时保证市场铺排和推广的充足现金流。

今后，天台机器人将继续坚持低价，低成本，低能耗的优势，在质效基础上进一步加强技术的高融合，产品的高普及率，提高警惕，助力工业产业发展。