据了解，这个“采茶小工”的研发团队，正是浙江理工大学农业机器人与装备创新团队。在浙江省山区26县，拥有大面积的茶园，发展茶产业关系着当地农民的增收问题，也能有效助力浙江高质量发展建设共同富裕示范区。为了帮助茶农提升产量、增加收入，国家茶叶产业技术体系岗位科学家、浙江理工大学教授武传宇带领团队研发出智能采茶机器人，今年已研发到了第五代。

据介绍，智能采茶机器人的一个难点就是“识别难”。茶树芽叶不像水果蔬菜，形状规则、颜色差别大容易识别，茶树新长的芽叶和老叶的区别很小，形状又不规则，这给识别增加了很多难度。从2019年开始，该团队针对人工智能深度学习、深度相机定位、机器人机械臂等在技术上进行不断的研发与测试。

智能采茶机器人是怎样识别芽叶和老叶的？采茶机器人里有一套叫作深度卷积神经网络的识别模型，通过对大量茶树芽叶图像数据的学习，可以自动识别茶树芽叶。除了聪明好学的脑袋，智能采茶机器人还有一双厉害的“眼睛”，使用双目摄像头扫描茶叶，就和人的两只眼睛一样，实现3D定位，从而精准找到芽叶所在位置。

识别、定位好茶叶芽叶后，接下来就是怎么样快速、无损地把它采摘下来。这时就需要用到机器人的另一个法宝——机械臂。机械臂采茶分两步，一剪一吸。机械臂的末端有一把小剪刀，根据定位信息找准芽叶的叶柄，一刀下去，芽叶从枝头分离，同时附在机械臂末端的负压吸管，会把剪下来的芽叶吸进机械手的暂存盒中。

相较于之前几代，第五代智能采茶机器人增加了一个机械臂，大大提高了智能机器人采摘的效率。目前采一颗芽叶时间在1.5秒左右，1小时可以采摘2000多颗，一天可以采4斤左右，目前还没有赶上人工的速度。陈建能表示，未来通过改进，一台机器可以实现3-5个人的工作效率。

目前，第五代智能采茶机器人不仅能更好地在丘陵山地移动，还将识别精准度达到了86%，采茶成功率也在60%以上，将茶叶采摘进行到底。