北京10点后，上班早高峰正在消退，非京籍牌照允许进城。此时，腾讯把无人车开上四环。

没错，这是腾讯自动驾驶原型车的首次公开露面。在这个春后立霾的上午，量子位在北京西北四环偶遇。

这是一辆白色长安SUV改装的原型车，头顶硕大醒目的激光雷达（目测为Velodyne 64线），车尾还有一个改装添加的传感器——并不算常见，长得也像激光雷达。车身前后四周，则加装了相机、毫米波雷达等传感器。

（当时车内有司机，双手扶在方向盘上，该车应该不处于自动驾驶状态。）

但也算看清了腾讯无人驾驶的技术方案：采用激光雷达和相机等多传感器冗余，是目前较为主流且稳妥的路线。

之前，腾讯在2017全球合作伙伴大会上也介绍过无人车的大致思路——核心是“高级辅助驾驶”和“无人驾驶”两条腿走路。

而今日所见，大抵就是“无人驾驶”那条线上的原型车。

不过你多半会有疑惑，为啥确定这是腾讯的无人车？

因为这个湖北籍车牌，登记在“腾讯科技（湖北）有限公司”名下，为了在北京上路，还办理了进京证。另外，量子位也通过可靠渠道确认了该车身份。

至于为何挂的是是湖北牌？不得而知。可能与北京深圳限牌限购有关。

无论如何，该车尚无违章记录。