前面一章节，我们介绍了沿指令的运用以及如何自写沿指令，这一章节我们来说一说另外一种常用指令---定时器。在SCL中常用的定时器指令有：

• TP 生成脉冲
• TON 接通延时
• TOF 关断延时
• TONR 时间累加器
• RESET_TIMER 复位定时器
• PRESET_TIMER 加载持续时间

下面我们一一介绍这些指令的含义以及它们的用法。

1、TP 生成脉冲

• 指令的功能含义：当参数IN检测到信号上升沿时，指令启动，预设时间PT开始计时，随后不管输入IN如何变化，参数Q都会持续导通PT所预设的时间。

参考下面的时序图可以加深你对该指令的理解：

TP时序图

• 案例：通过一个例子来说明指令的运用，要求：收到触发脉冲信号后，让指示灯亮3S，然后熄灭。

分析下：调用我们上节课学习到的上升沿指令，作为TP定时器IN接口的参数，TP预设时间3S，当DATA.TP_IN上升沿信号触发后，R_TRIG_DB.Q输出一个扫描周期的脉冲信号，TP定时器启动，此时定时器输出Q有输出，即DATA.TP.Q为1，持续时间3S，3S后输出为0。

TP_SCL例子

2、TON 接通延时

• 指令的功能含义：当参数 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间 PT 即开始计时。超过持续时间 PT 时，参数 Q 的信号状态变为“1”。只要启动输入仍为“1”，参数 Q 就保持置位。如果 IN 参数的信号状态从“1”变为“0”，则复位参数 Q。当在参数 IN 上检测到一个新的信号上升沿时，将重新启动定时器功能。

参考下面的时序图可以加深你对该指令的理解：

TON时序图

• 案例：通过TON指令实现对某电机的延时启动；TON延迟指令很简单也很好理解，这里主要是看下在SCL编程环境中是如何去运用的。

TON例子

3、TOF 关断延时

• 指令的功能含义：当参数 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，置位参数 Q。当参数 IN 的信号状态更改回“0”时，预设的时间 PT 开始计时。只要时间 PT 正在计时，参数 Q 就保持置位状态。超过时间 PT 时，将复位参数 Q。如果参数 IN 的信号状态在超出时间值 PT 之前变为“1”，则将复位定时器。参数 Q 的信号状态保持置位为“1”。

参考下面的时序图可以加深你对该指令的理解：

TOF时序图

• 案例：通过TOF指令完成对某信号的延迟关断，TOF指令与TON指令使用上面基本相同，只是功能相反，TOF是IN接通后Q立即输出，当IN信号关断后，PT开始计时，待达到设定时间后Q点停止输出，需要注意的是，在PT计时过程中，若IN有变为1，则定时器复位，Q点任为1。

TOF例子

4、TONR 时间累加器（保持时间定时器）

• 指令的功能含义：参数 IN 的信号状态变为“1”时，执行该指令并且从 PT 设置的时间开始计时。时间 PT 计时过程中，如果 IN 参数信号状态为“1”，则记录的时间值将进行累加。累加后的时间将在参数 ET 中输出以供查询。达到时间 PT 时，参数 Q 的信号状态变为“1”。即使 IN 参数的信号状态变为“0”，Q 参数仍将保持置位为“1”。

不论参数 IN 的信号状态如何，参数 R 都将复位参数 ET 和 Q。

参考下面的时序图可以加深你对该指令的理解：

TONR时序图

• 案例：当IN状态为1时，定时器开始计时，时间累加保存在ET中，若中途IN断开，则ET保持当前数值，待IN恢复导通后，继续开始计时，直至到PT预设时间后，Q导通。只有R信号触发才能复位Q与ET。

TONR例子

5、RESET_TIMER 复位定时器

• 指令的功能含义：使用“复位定时器”指令，可将 IEC 定时器复位为“0”。将指定数据块中定时器的结构组件复位为“0”。该指令不会影响 RLO。该指令必须在 IF 指令中编程。
• 案例：运用Reset_timer指令对货物传输超时做报警监控，变量设置如下：

说明：当启动脉冲触发后，Transfer信号置位，累加定时器PT开始计时，当传输完成光电占位且货物占位光电未占位，传输完成Transfer_OUT置位，此时复位累加定时器，若在PT计时时间内，未完成传输则触发TimeOUT超时报警，此时只有Alarm_reset可以复位。

Reset_timer例子

6、PRESET_TIMER 加载持续时间

• 指令的功能含义：可以使用“加载持续时间”指令为 IEC 定时器设置时间。如果该指令输入逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态为“1”，则每个周期都执行该指令。该指令将指定时间写入指定 IEC 定时器的结构中。如果在指令执行时指定 IEC 定时器正在计时，指令将覆盖该指定 IEC 定时器的当前值。这将更改 IEC 定时器的定时器状态。

• 案例：

接着上一个案例，我们定时器的PT时间预设可以用这一条指令来给定，下面我们演示一下。

Preset_timer例子

以上就是我们在SCL语言中常用的定时器指令，大家可以多多练习，这一章节就到这里，

感谢阅读！