导读：根源：金融界网 天眼查App表露，1月22日，珠海格力电器股份有限公司公然多条呆板人关系专利消息，专利称呼辨别为呆板人的仿真处置本领及安装、时钟同步本领、呆板人遏制体例和呆板人、关键臂构造、呆板人。 个中，呆板人的仿真处置本领及安装的专利纲要表露...

根源：金融界网

天眼查App表露，1月22日，珠海格力电器股份有限公司公然多条呆板人关系专利消息，专利称呼辨别为“呆板人的仿真处置本领及安装”、“时钟同步本领、呆板人遏制体例和呆板人”、“关键臂构造、呆板人”。

个中，“呆板人的仿真处置本领及安装”的专利纲要表露，本创造处置了关系本领中无法对多轴呆板人的各个关键的关键载荷进行计划，启发的无法合理地对呆板人的电机、放慢机等部件进行选型的本领题目；“时钟同步本领、呆板人遏制体例和呆板人”的专利纲要表露，本创造满意了时钟同步的及时性，进而极地面贬低了呆板人在高速运转进程中的速率振荡或颤动，提高了呆板人在高速下运转的轨迹精度，最后普及了遏制器在高带宽相应下的完全遏制本能；“关键臂构造、呆板人”的专利纲要表露，本创造不妨减少关键臂构造终局的惯量，普及关键臂构造的相映速率。