指南：工业机器人诞生于20世纪50年代，已经发展了70多年。 从简单抓取物体到能够独立形成生产线，工业机器人产业也随着科技的发展而不断升级。 特别是随着人工智能技术的普及，中国作为一个制造业大国，正在探索这一领域的新可能性...

&ldquo；工业机器人&rdquo；，一个诞生于20世纪50年代的概念，已经发展了70多年，从单纯的抓取物体到能够形成一条独立的生产线，工业机器人产业随着科技的发展而升级。 特别是随着人工智能技术的普及，中国作为一个制造业国家，正在探索这一领域的新可能性。

工业机器人是由约翰·达沃(John Davol)提出的，他于1954年获得了工业机器人概念的专利。

约翰迪沃尔和约瑟夫恩格尔伯格于1956年根据迪沃尔的专利共同创立了Unimation公司；到1959年，Unimation公司的第一个工业机器人诞生在美国，开启了机器人发展的新时代。

就在第二次世界大战的阴霾之后，世界处于一种低密度的状态；。 随着工业革命的机械化和自动化的冲击，工业机器人的新事物已经被那些对技术的嗅觉和反应敏感的国家所关注。

亚洲技术作为欧洲工业革命的发源地，日本和英国首先意识到工业机器人未来可能拥有的巨大市场，首先从美国技术公司购买专利和技术许可证，并在自己的国家开发机器人。 法纳科，川崎重工，ABB等众多知名工业机器人公司，都在那个时代崛起。

时间到了2020年，虽然在时间上，我们已经达到了所谓的“未来”，但工业机器人的发展似乎并不像人们预测的那么成熟。 为了进一步了解工业机器人的现状和未来趋势，InfoQ采访了兴汉资本创始人杨格，作为工业机器人行业十多年的焦点，他对这一领域有许多独特的看法。

工业机器人在哪里开发的？

在回答这个问题之前，杨格认为有必要首先对工业机器人进行定位。 他觉得工业机器人属于多学科，综合性技术类型的专业，具有较强的先进性，同时也具有较高的复杂性。

此外，工业机器人是一个复杂的生态产业，需要许多产业结合起来。 高端装备制造，新材料，自动控制，人工智能等是工业机器人的重要组成部分，而这些环节中的任何一个环节也具有复杂的生态，如软硬件结合，信号传输等。

虽然机器人一直被认为是科技的产物，但罗马不是一天建成的，工业机器人一开始也不那么复杂。 杨格告诉记者，业界普遍认为工业机器人的发展可以分为五个阶段。

第一阶段：RPA

工业机器人第一阶流程生产线自动化。 杨说，这些机器并不是严格意义上的机器人，因为它们中的大多数只有一个机器人手臂，比如在许多制造工厂中具有机械自由度的智能机器人手臂。 这种传统的智能机械臂，据说是智能的，其实它没有智能，它的本质是数字控制，用于从事管道工业生产。

第二阶段：AGV

一种称为AGV的第二代工业机器人，自动导引车。 与上一代不同，AGV已经有了一些简单的人工智能技术，比如可以自动导航的小型货运机器人。 杨说，这些机器人有一些识别能力，如通过红外、雷达或摄像机进行图像识别，它们有一些自我处理能力。最典型的应用是亚马逊物流仓储系统中用来搬运货物的机器人（见下文）；民用场景中有AGV应用，比如现在一些酒店的服务机器人。 或家用扫地机器人等，都属于AGV范畴。

杨哥说：&ldquo；由于AGV的机械工程复杂度相对较低，所以更倾向于C场景中的消费品，B场景中的简单工具。 只是机器人智能的雏形。 &rdquo；

第三阶段：人工智能驱动的RPA

第三代工业机器人是RPA。 在人工智能的驱动下，前一条管道生产线上的机器人没有适应能力和人工智能算法，但随着人工智能在过去十年中的迅速发展，这一条代机器人，配合人工智能算法，驱动AI+RPA升级。

提到这一代机器人的发展，杨格不久前分享了他的经验。 在参观FU生产线时，杨哥发现很多生产工作都与AIRPA相结合，如图像识别、运动功能控制、设备自适应协调等。 这些人工智能在未来的应用将越来越多，使生产线越来越复杂和智能化。 装配线被称为Lsquo；灯塔实验室，这意味着装配线上没有灯，只有这些人工智能驱动的工业机器人在工作。 &rdquo；

杨说，在他的定义中，这样的管道可以看作是工业4.0&rdquo的雏形；。他解释说，工业4.0是工业信息化，数字化和智能化，机器人的一个重要点是需要数据，数据积累，数据响应，响应控制，边缘计算；有些机器人相对简单，可以用管道上的小机器或简单的计算机处理它们的计算，但更多的机器人需要更复杂的计算，如果处理能力增加，云计算。

第四阶段：AMR

第四代工业机器人被称为AMR，自动混合机器人。 当第三代智能流水线生产线的机械臂越来越具备智能算法的能力时，机器人的运动功能和视觉识别能力就会越来越强。 第四代机器人AMR可称为ldquo；独立性站立行走的工业机器人；。

杨格说：&ldquo；事实上，AMR是在前三个机器人的基础上诞生的。 只有当前三代人成熟时，AMR才会更加成熟。 &rdquo；

根据杨格的说法，最著名的AMR是波士顿动力犬。 在2020年6月，波士顿电力公司宣布，机械狗对普通消费者开放，引发了另一波关于机器人的全球辩论。 波士顿动力已经做机器人十年了，从四足机器人到现在可以执行复杂动作的两组机器人。 波士顿电力公司一直在升级其技术。 虽然目前，这些机器人中的许多还不是特别成熟，但进一步发展，这些机器人很可能成为电影中出现的那种无所不能的先进机器人。

第五阶段：完成所有机器人

第五阶段是一个先进的完整机器人，全能和使用。 然而，根据技术的发展，我们还处于第三阶段的早期阶段，在AMR的充分实现之前还需要一段时间，更不用说这个先进的机器人了。 杨格还表示，如今的机器人要达到完整体的水平至少有10-20年。