智能机器人：“门外汉”也玩得转(图)
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智能机器人：“门外汉”也玩得转(图)2010/11/1/9:20来源：天津网-数字报刊
智能机器人：“门外汉”也玩得转
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做完“夹取水杯”，记者把一把小笤帚放到机器人的“手”里，并通过指令按钮切换到“扫地”模式。按照设计初衷，机器人此时应该打扫病区卫生。果然，机器人立刻就“明白”了，随着四个轮子行进，用笤帚把地面上的碎纸、泡沫塑料等杂物向前推，最后堆在一起。看它打扫得差不多了，记者再按下“垃圾”指令键，机械臂放下了笤帚，转而伸“手”去夹眼前的垃圾，夹住之后，做了个180度旋转，将垃圾准确无误地投到它身后背着的一个篓子里。
看着它利索的动作，记者想，要是家里也有这么一个机器人帮着做卫生，把咱们都从琐碎的家务事里解放出来，那该多好啊！
体验二：
一桌子零件组合机器人
一路操作下来，光捡“现成的”做了，却没有亲手拆装一个机器人，记者觉得很不过瘾。但是这个医疗机器人是已经焊接好的，无法拆开。彭老师说有办法，然后拿来了同学们平时上课用的模型，让记者练练手。他说记者要做的就是把同学们之前上课时拼装好的一个二轮驱动的小机器人，拆散了重装一遍。
照葫芦画瓢有什么难？刚燃起的热情很快熄灭了。还没来得及问是否有复杂些的工作，几个同学已经七手八脚地把那个小机器人拆得七零八落。
别看它的个头不大，拆散了之后，零件摆了一桌子，粗略估计下来竟然有100多个。看到满眼的零件，记者有点蒙了，摸摸这个轮子，又碰碰那个缆线，连从什么地方开始都不知道。
一位同学拿出安装说明书给记者看。说明书详细讲解了安装步骤和每一步需要哪些零件，这下可真给记者“解了围”，好歹也能“按图索骥”地把机器人拼接到一起了。
其实，做机器人像盖房子一样，也要先搭好“架子”。“架子”是指轮子和操作主板，有了轮子，机器人就有了“脚”，可以四处跑；而主板好比它的“大脑”，所有编写的指令都要从这个“大脑”传输给其他器官。
有了骨架之后，要为机器人添上器官。它的“眼睛”是一个声波感应装置，就像雷达一样，避免撞到障碍物；“耳朵”是一个微型接收器，能接收到周围的动静；“胳膊”则是一个探出“身体”之外的碰撞感受器，就像人的“手”一样，一旦“摸”到障碍物就能及时“刹车”。
照着安装说明一步一步地做下来，安装好的“大作”却让记者有些傻眼——原先没被拆解时的机器人“腰杆直直的”，一副昂首挺胸的神气模样，而记者重新组装之后，它的样子似乎像受了委屈，“五官”歪歪扭扭地堆在一起，仿佛是个久病初愈的人。
原来，记者只是“照猫画虎”地把所有零件攒在它的身上，却一点没顾及零件的位置，更没去想美观的问题。虽然彭老师一直说第一次做成这样已经不错了，可记者还是觉得机器人挺委屈的。无奈，它只能用这幅“丑陋”的尊容执行接下来的任务了。
体验三：
给机器人设计“大脑”
如果说记者刚刚拼装好的是机器人的躯壳，那么接下来要做的就是赋予它“灵魂”——输入程序。在彭老师的指导下，记者开始在小机器人的主板上进行编程。它的主板很像我们小时候玩的掌上游戏机，电子显示屏幕上出现“前进”“遇到障碍物停止”“左转”“右转”“听到声响后继续前进”等英文选项，选项的不同组合可以让机器人做不同的事情。
拆卸之前的机器人在前进过程中遇到障碍物会左转，但是记者想让他遇到障碍物后停止，再听到声响时继续前进。于是记者按了屏幕上的“重设”键，又先后按下了“前进”“遇到障碍物停止”“听到声响后继续前进”三个选项。
虽然记者把这个小机器人拼装得很丑，不过它好像一点也“不介意”，一丝不苟地执行起记者的指令来。记者点击机器人主板上的执行按钮后，把它轻轻放在地上，它的轮子一落地就开始前进，当碰到记者的腿时，便立刻停了下来，记者在它“耳边”击掌，听到响声之后，它便继续前进。
如此简单的程序输入距离真正的编程自然还远得很，记者制作的机器人也只能算是个“小意思”。不过体验之后，更盼着专业人士弄出更多的“大动静”，希望有一天他们真能让智能机器人走进我们的生活，来“解放”我们。
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